Sujet F.3.3 Optimisation des fonctions réelles
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Exercice a
Déterminer les extremums éventuels de $\,f:[0,1]^2\to\bb R\sp{1.5},\,$ définie par :
$\displaystyle{}\ptt (x,y)\app\,[0,1]^2,\ f(x,y)=\smh{1}{\syst{&x\sp{1.5}(1-y)&\txt{si}x\leq y\\[-.5ex]& y\sp{1.5}(1-x)&\txt{si}x\geq y}}$
différentielle d'une fonction de classe ${\scr C}^1$
Soient $\,f\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\sp{1.5}.\,$
- La différentielle de $f$ en $a$ est la forme linéaire $\d f(a)$ de $\bb R^n:$
$\displaystyle{}h=(h_1,\dots,h_n)\mapsto\d f(a)\!\cdot\!h=\smb{2}{\smh{1.5}{\dsum_{i=1}^n\dfrac{\partial f}{\partial x_i}(a)\,h_i}}$
- Un point $\,a\,$ de $\,\Omega\,$ est un point critique de $f$ ssi $\,\d f(a)=0\sp{1.5}.\,$
optimisation des fonctions de classe ${\scr C}^1$
Soient $\,f\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\sp{1.5}.\,$
Si $f$ admet
un extremum local en $a\sp{1.5},$ alors $a$ est un point critique de $f.$
optimisation des fonctions de classe ${\scr C}^2$
Soient $\,f\app\sc C^2(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\,$ un point critique de $f.$
Alors, $\,H_{\sp{-1.5}f}(a)\,$ étant la matrice hessienne de $f$ en $\,a:\,$
- si $\,H_f(a)\non\app\sc S_n^+(\bb R)\sp{1.5},\,$ $f$ n'a pas de minimum local en $\,a\,;\,$
- si $\,H_f(a)\app\sc S_n^{++}(\bb R)\sp{1.5},\,$ $f$ a un minimum local strict en $\,a\sp{1.5}.\,$
optimisation d'ordre 1 sous contrainte
Soient $\,f,g\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et :
$\displaystyle{}\Gamma=\ens{x\app\Omega}{g(x)=0}$
Si $f\restr{\Gamma}$ admet un
extremum local en $a\app\Gamma$ tel que $\,\d g(a)\neq0\sp{1.5},\,$ alors :
$\displaystyle{}\iex \lambda\app\bb R\sp{1.5},\ \d f(a)=\lambda\sp{1.5}\d g (a)$
indication
1
Comparer les valeurs $\,f(x,y)\,$ et $\,f(y,x)\sp{1.5},\,$ puis déterminer les extremums de $f$ sur l'ensemble :
$\displaystyle{}\Omega_1=\ens{(x,y)\app\bb R^2}{0\sp{-1.5}< x\sp{-1.5}<\sp{-1.5}y\sp{-1.5}<\sp{-1.5}1}$
indication
2
Chercher ensuite les extremums de $f$ au bord de $\Omega_1\sp{1.5},$ c'est-à-dire sur l'ensemble :
$\displaystyle{}\Gamma_1=\ens{(x,y)\app\,[\sp{1.5}0,1]^2\sp{-1.5}}{x=0\txt{ou}y=1\txt{ou}x=y\sp{1.5}}$
figure
1
Les lignes de niveau de $f$ sur $\,C=[\sp{1.5}0,1]^2\,$
figure
2
La surface représentant $f$ dans $\,P=C\!\times\![\sp{1.5}0\sp{.75},1\sp{-1.5}/\sp{-1.5}4\sp{1.5}]\,$
réponse
La fonction $f$ présente pour seuls extremums sur $\,[0,1]^2:\,$
- un minimum global nul en chaque point $\,(x,y)\,$ de $\,[0,1]^2\,$ tels que $\,x\app\,\{\sp{1.5}0,1\}\,$ ou $\,y\app\,\{\sp{1.5}0,1\}\,;\,$
- un unique maximum global de valeur $\,1\sp{-1.5}/\sp{-1.5}4\,$ au point $\,A=(1\sp{-1.5}/\sp{-1.5}2\sp{1.5},1\sp{-1.5}/\sp{-1.5}2)\sp{1.5}.\,$
correction
Le carré $\,[0,1]^2\,$ est la réunion des triangles pleins $T_1$ et $T_2$ définis par :
$\eqalign{T_1=\ens{(x,y)\app\bb R^2}{0\leq x\leq y\leq1}\\[-.5ex]T_2=\ens{(x,y)\app\bb R^2}{0\leq y\leq x\leq1}}$
On remarque que $f$ prend sur $T_2$ les mêmes valeurs que sur $T_1$ car, pour tout $\,(x,y)\app\bb R^2:\,$
$\displaystyle{}(x,y)\app T_1\Imp \big((y,x)\app T_2\txt{et} f(y,x)=f(x,y)\big)$
On considère alors l'ensemble : $\,\Omega_1=\ens{(x,y)\app\bb R^2}{0 < x < y < 1}\,$ qui est un ouvert de $\bb R^2.$
En effet, $\Omega_1$ est
Dans un espace vectoriel normé $E:$
l'intersection
des
- toute réunion d'ouverts de $E$ est un ouvert de $E\sp{1.5};$
- toute intersection finie d'ouverts de $E$ est un ouvert de $E\sp{1.5}.$
Soient $E$ et $F$ deux espaces vectoriels normés, et $\,f\app\sc C(\Omega,F)\sp{1.5},\,$ avec $\,\Omega\subset E:\,$
ouverts
$\,(\phi_i)^{-1}(]\sp{1.5}0,+\I[)\sp{1.5},\,$
pour les fonctions
- pour $B$ ouvert de $F,$ il existe $A$ ouvert de $E$ tel que : $\,f^{-1}(B)=\Omega\sp{1.5}\cap\sp{-1.5} A\sp{1.5};\,$
- pour $B$ fermé de $F, $ il existe $A$ fermé de $E$ tel que : $\,f^{-1}(B)=\Omega\sp{1.5}\cap\sp{-1.5} A\sp{1.5}.\,$
Une fonction polynomiale sur $\bb R^n$ est une fonction de la forme :
continues :
$\displaystyle{}(x_1\dots,x_n)\mapsto\!\!\sum_{(k_1,\sp{1.5}\dots\sp{1.5},\sp{1.5}k_n)} \!\!a_{k_1,\sp{1.5}\dots,\sp{1.5}k_n}\,x_1^{k_1}\!\dots x_n^{k_n}$
Ces fonctions sont continues sur $\bb R^n,$ et même de classe $\sc C^{\I}.$
$\displaystyle{} \phi_1:(x,y)\mapsto x\sp{1.5},\ \ \phi_2:(x,y)\mapsto y-x\sp{1.5},\ \ \phi_3:(x,y)\mapsto 1-y$
Sur cet ouvert $\Omega_1\sp{1.5},$ la fonction
Une fonction polynomiale sur $\bb R^n$ est une fonction de la forme :
polynomiale
$\,(x,y)\mapsto x\sp{1.5}(1-y)\,$ est sans point
$\displaystyle{}(x_1\dots,x_n)\mapsto\!\!\sum_{(k_1,\sp{1.5}\dots\sp{1.5},\sp{1.5}k_n)} \!\!a_{k_1,\sp{1.5}\dots,\sp{1.5}k_n}\,x_1^{k_1}\!\dots x_n^{k_n}$
Ces fonctions sont continues sur $\bb R^n,$ et même de classe $\sc C^{\I}.$
Soient $\,f\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\sp{1.5}.\,$
critique,
car : - La différentielle de $f$ en $a$ est la forme linéaire $\d f(a)$ de $\bb R^n:$
$\displaystyle{}h=(h_1,\dots,h_n)\mapsto\d f(a)\!\cdot\!h=\smb{2}{\smh{1.5}{\dsum_{i=1}^n\dfrac{\partial f}{\partial x_i}(a)\,h_i}}$
- Un point $\,a\,$ de $\,\Omega\,$ est un point critique de $f$ ssi $\,\d f(a)=0\sp{1.5}.\,$
$\eqalign{&\dp fx(x,y)=1-y\txt{et}\dp fy(x,y)=-x\\
&\!\!\txt{d'où :}\ptt (x,y)\app\Omega_1\sp{1.5},\ \d f(x,y)\neq0}$
Les
Soient $\,f\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\sp{1.5}.\,$
Si $f$ admet
un extremum local en $a\sp{1.5},$ alors $a$ est un point critique de $f.$
extremums
de $f$ sur le triangle $T_1$ appartiennent donc à $\,\Gamma_1=T_1\!\setminus\!\Omega_1\sp{1.5};\,$ plus précisément :
- $f$ présente en chaque point de $\Gamma_1$ tels que $\,x=0\,$ ou $\,y=1\,$ un
$\,f:\Omega\to\bb R\,$ admet un extremum sur $\,A\subset\Omega\,$ ssi il existe en $\,a\app A:\,$minimum global, car pour $\,(x,y)\app T_1:\,$
- un maximum, avec : $\,\ptt x\app A,\,f(x)\sp{-1.5}\leq\sp{-1.5} f(a)=\max\!\big(f(A)\big)\sp{1.5};\,$
- un minimum, avec : $\,\ptt x\app A,\,f(x)\sp{-1.5}\geq\sp{-1.5} f(a)=\min\!\big(f(A)\big)\sp{1.5}.\,$
$\displaystyle{}f(x,y)=x\sp{1.5}(1-y)\geq 0=f(0,y)=f(x,1)$ - $f$ présente au point $\,A=(1\sp{-1.5}/\sp{-1.5}2\sp{1.5},1\sp{-1.5}/\sp{-1.5}2)\,$ un unique
$\,f:\Omega\to\bb R\,$ admet un extremum sur $\,A\subset\Omega\,$ ssi il existe en $\,a\app A:\,$maximum global de valeur $1\sp{-1.5}/\sp{-1.5}4\sp{1.5},$ car pour $\,(x,y)\app T_1:\,$
- un maximum, avec : $\,\ptt x\app A,\,f(x)\sp{-1.5}\leq\sp{-1.5} f(a)=\max\!\big(f(A)\big)\sp{1.5};\,$
- un minimum, avec : $\,\ptt x\app A,\,f(x)\sp{-1.5}\geq\sp{-1.5} f(a)=\min\!\big(f(A)\big)\sp{1.5}.\,$
$\eqalign{&f(x,y)=x\sp{1.5}(1-y)\leq x\sp{1.5}(1-x)\leq\smh{1}{ \frac14}=f(A)\\[-1ex] &\!\!\txt{avec :}\ptt x\neq\frac12\sp{1.5},\ \,x\sp{1.5}(1-x)=\frac14-\Big(x-\frac12\Big)^2\!<\frac14}$
- un minimum global nul en chacun des points du contour $\,\Gamma\sp{1.5},\,$
- un unique maximum global de valeur $\,1\sp{-1.5}/\sp{-1.5}4\,$ au point $\,A=(1\sp{-1.5}/\sp{-1.5}2\sp{1.5},1\sp{-1.5}/\sp{-1.5}2)\sp{1.5}.\,$
On peut visualiser la fonction $f$ sur $[\sp{1.5}0,1]^2$ et ses points extremaux, $A$ et les points de $\,\Gamma,\,$ en la représentant :
- soit par ses lignes de niveau pour $\,M(x,y)\,$ appartenant au carré $\,C=[\sp{1.5}0,1]^2\,;\,$
- soit par la surface formée des $\,M'\sp{-1.5}\big(x,y,f(x,y)\big)\,$ appartenant au pavé $\,P=C\!\times\![\sp{1.5}0\sp{.75},1\sp{-1.5}/\sp{-1.5}4\sp{1.5}]:\,$
|
Les lignes de niveau de $f$ sur $\,C=[\sp{1.5}0,1]^2\,$
|
|
La surface représentant $f$ dans $\,P=C\!\times\![\sp{1.5}0\sp{.75},1\sp{-1.5}/\sp{-1.5}4\sp{1.5}]\,$
|
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Exercice b
Déterminer les extremums éventuels de la fonction $f$ définie par :
$\displaystyle{}\ptt\sp{1.5}(x,y)\app\bb R^2,\ f(x,y)=x^2-y^2-\smh{1}{\frac14}\big(x^4+y^4+6\sp{1.5}x^2y^2\big)$
différentielle d'une fonction de classe ${\scr C}^1$
Soient $\,f\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\sp{1.5}.\,$
- La différentielle de $f$ en $a$ est la forme linéaire $\d f(a)$ de $\bb R^n:$
$\displaystyle{}h=(h_1,\dots,h_n)\mapsto\d f(a)\!\cdot\!h=\smb{2}{\smh{1.5}{\dsum_{i=1}^n\dfrac{\partial f}{\partial x_i}(a)\,h_i}}$
- Un point $\,a\,$ de $\,\Omega\,$ est un point critique de $f$ ssi $\,\d f(a)=0\sp{1.5}.\,$
optimisation des fonctions de classe ${\scr C}^1$
Soient $\,f\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\sp{1.5}.\,$
Si $f$ admet
un extremum local en $a\sp{1.5},$ alors $a$ est un point critique de $f.$
optimisation des fonctions de classe ${\scr C}^2$
Soient $\,f\app\sc C^2(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\,$ un point critique de $f.$
Alors, $\,H_{\sp{-1.5}f}(a)\,$ étant la matrice hessienne de $f$ en $\,a:\,$
- si $\,H_f(a)\non\app\sc S_n^+(\bb R)\sp{1.5},\,$ $f$ n'a pas de minimum local en $\,a\,;\,$
- si $\,H_f(a)\app\sc S_n^{++}(\bb R)\sp{1.5},\,$ $f$ a un minimum local strict en $\,a\sp{1.5}.\,$
optimisation d'ordre 1 sous contrainte
Soient $\,f,g\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et :
$\displaystyle{}\Gamma=\ens{x\app\Omega}{g(x)=0}$
Si $f\restr{\Gamma}$ admet un
extremum local en $a\app\Gamma$ tel que $\,\d g(a)\neq0\sp{1.5},\,$ alors :
$\displaystyle{}\iex \lambda\app\bb R\sp{1.5},\ \d f(a)=\lambda\sp{1.5}\d g (a)$
indication
1
Déterminer d'abord l'ensemble des points critiques de la fonction $f\sp{1.5}.$
indication
2
Pour chaque point critique $(a,b)$ obtenu, on peut avoir :
- un point col, si $\,\delta:(h,k)\mapsto f(a+h,b+k)-f(a,b)\,$ change de signe au voisinage de $(0,0)\sp{1.5};$
- un extremum local (resp. global) si $\,\delta\,$ est de signe constant au voisinage de $(0,0)$ (resp. sur $\bb R^2\sp{1.5}$) .
figure
1
Les lignes de niveau de $f$ sur $\,R=[-2\sp{.75},2\sp{1.5}]\!\times\![-1\sp{.75},1\sp{1.5}]\,$
figure
2
La surface représentant $f$ dans $\,P=R\!\times\![-10\sp{.75},2\sp{1.5}]\,$
réponse
La fonction $f$ possède trois points critiques sur $\bb R^2\sp{1.5},$ en $\,O=(0,0),\,$ $\,A=(-\sqrt2,0)\,$ et $\,B=(\sqrt2,0).\,$Elle possède un unique maximum aux points $\,A\,$ et $\,B\,;\,$ il est global et de valeur : $\,f(A)=f(B)=1\sp{1.5}.\,$
Elle ne possède aucun minimum local sur $\bb R^2\sp{1.5},$ tout en présentant un point-col en $\,O\sp{1.5}.\,$
correction
La fonction $f$ est
Une fonction polynomiale sur $\bb R^n$ est une fonction de la forme :
polynomiale,
et donc de classe $\sc C^1$ sur $\bb R^2,$
avec pour dérivées partielles :
$\displaystyle{}(x_1\dots,x_n)\mapsto\!\!\sum_{(k_1,\sp{1.5}\dots\sp{1.5},\sp{1.5}k_n)} \!\!a_{k_1,\sp{1.5}\dots,\sp{1.5}k_n}\,x_1^{k_1}\!\dots x_n^{k_n}$
Ces fonctions sont continues sur $\bb R^n,$ et même de classe $\sc C^{\I}.$
$\eqalign{&\dp fx(x,y)=-x^3-3\sp{1.5}x\sp{1.5}y^2+2\sp{1.5}x\\ &\dp fy(x,y)=-y^3-3\sp{1.5}x^2y-2\sp{1.5}y}$
Avec $\,\dp fy(x,y)=-y\sp{1.5}(y^2+3\sp{1.5}x^2+2)\,$ et $\,y^2+3\sp{1.5}x^2+2 > 0\sp{1.5},\,$ la relation $\,\d f(x,y)=0\,$ équivaut au système :
$\eqalign{ &
\syst{&\smh0{x\sp{1.5}(x^2+3\sp{1.5}y^2-2)}&=0\\[-.5ex]&y\sp{1.5}(y^2+3\sp{1.5}x^2+2)&=0}\ \Ssi\syst{\smh0{\,x(x^2-2)}&=0\\[-.5ex]y\sp{25}&=0}}$
La fonction $f$ possède donc trois points
Soient $\,f\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\sp{1.5}.\,$
critiques,
pouvant correspondre à des
- La différentielle de $f$ en $a$ est la forme linéaire $\d f(a)$ de $\bb R^n:$
$\displaystyle{}h=(h_1,\dots,h_n)\mapsto\d f(a)\!\cdot\!h=\smb{2}{\smh{1.5}{\dsum_{i=1}^n\dfrac{\partial f}{\partial x_i}(a)\,h_i}}$
- Un point $\,a\,$ de $\,\Omega\,$ est un point critique de $f$ ssi $\,\d f(a)=0\sp{1.5}.\,$
Soient $\,f\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\sp{1.5}.\,$
Si $f$ admet
un extremum local en $a\sp{1.5},$ alors $a$ est un point critique de $f.$
extremums
de $f:$ $\displaystyle{}O=(0,0)\sp{1.5},\ \,A=(-\sqrt2,0)\sp{1.5},\ \,B=(\sqrt2,0)$
En mettant en évidence le
Pour tous $\,a,b,c\app\bb C\sp{1.5},\,$ on a la formule :
carré
d'une somme de trois réels, on peut majorer $\,f(x,y)-f(A):\,$
$\displaystyle{}(a+b+c)^2=a^2+b^2+c^2+2\sp{1.5}(a\sp{1.5}b+b\sp{1.5}c+c\sp{1.5}a)$
$\eqalign{f(x,y)-f(A)&=x^2-y^2-\frac14\big(x^4+y^4+6\sp{1.5}x^2y^2\big)-1\\[-.5ex]
&=-\frac14\big(x^4+y^4+6\sp{1.5}x^2y^2-4\sp{1.5}x^2+4\sp{1.5}y^2+4\big)\\[-.5ex]
&=-\frac14\big(\!-x^2+y^2+2\big)^2-2\sp{1.5}x^2y^2\leq0}$
Avec : $\,\ptt(x,y)\app\bb R^2,\ f(-x,y)=f(x,y)\sp{1.5},\,$ la situation est la même pour $\,B\,$ que pour $\,A\sp{1.5}.\,$
Il s'ensuit que $f$ présente en $\,A\,$ et $\,B\,$ un
$\,f:\Omega\to\bb R\,$ admet un extremum sur $\,A\subset\Omega\,$ ssi il existe en $\,a\app A:\,$
maximum
global de valeur $\,f(A)=f(B)=1\sp{1.5}.\,$
On analyse ensuite le signe de $\,f(x,y)-f(O)\,$ autour de $\,O:\,$
- un maximum, avec : $\,\ptt x\app A,\,f(x)\sp{-1.5}\leq\sp{-1.5} f(a)=\max\!\big(f(A)\big)\sp{1.5};\,$
- un minimum, avec : $\,\ptt x\app A,\,f(x)\sp{-1.5}\geq\sp{-1.5} f(a)=\min\!\big(f(A)\big)\sp{1.5}.\,$
- $\,f(x,0)=x^2-\smh{1.5}{\dfrac{x^4\!}4=\dfrac{x^2\!}4\sp{1.5}(4-x^2)}\geq0\sp{1.5},\,$ si $\,|x|\leq2\,;\,$
- $\,f(0,y)=-y^2-\smh{1}{\dfrac{y^4\!}4=-\dfrac{x^2\!}4\sp{1.5}(4+y^2)}\leq0\sp{1.5},\,$ si $\,y\app\bb R\sp{1.5}.\,$
$\,f:\Omega\to\bb R\,$ pour $\,\Omega\subset\bb R^n\,$ présente un point col en $\,a\app\Omega\,$ si :
point col
en $\,O=(0,0)\sp{1.5}.\,$
Finalement, la fonction $f$ présente donc :
- $f$ admet un maximum local en $\,a\,$ dans une direction,
- et $f$ admet un minimum local en $\,a\,$ dans une autre direction.
- un unique maximum global de valeur $\,1\sp{1.5}\,$ en $A$ et en $B,$
- mais aucun minimum local sur $\bb R^2,$ avec un point col en $\,O\sp{1.5}.\,$
On peut visualiser la fonction $f$ et ses trois points critiques $\,O, A\,$ et $\,B,\,$ en la représentant :
- soit par ses lignes de niveau pour $\,M(x,y)\,$ appartenant au rectangle $\,R=[-2\sp{.75},2\sp{1.5}]\!\times\![-1\sp{.75},1\sp{1.5}]\sp{1.5};\,$
- soit par la surface formée des $\,M'\sp{-1.5}\big(x,y,f(x,y)\big)\,$ appartenant au pavé $\,P=R\!\times\![-10\sp{.75},2\sp{1.5}]:\,$
|
Les lignes de niveau de $f$ sur $\,R=[-2\sp{.75},2\sp{1.5}]\!\times\![-1\sp{.75},1\sp{1.5}]\,$
|
|
La surface représentant $f$ dans $\,P=R\!\times\![-10\sp{.75},2\sp{1.5}]\,$
|
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Exercice c
Déterminer les extremums éventuels de la fonction $f$ définie par :
$\displaystyle{}\ptt\sp{1.5}(x,y)\app\bb R^2,\ f(x,y)=x^2+y^2+x^3$
différentielle d'une fonction de classe ${\scr C}^1$
Soient $\,f\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\sp{1.5}.\,$
- La différentielle de $f$ en $a$ est la forme linéaire $\d f(a)$ de $\bb R^n:$
$\displaystyle{}h=(h_1,\dots,h_n)\mapsto\d f(a)\!\cdot\!h=\smb{2}{\smh{1.5}{\dsum_{i=1}^n\dfrac{\partial f}{\partial x_i}(a)\,h_i}}$
- Un point $\,a\,$ de $\,\Omega\,$ est un point critique de $f$ ssi $\,\d f(a)=0\sp{1.5}.\,$
optimisation des fonctions de classe ${\scr C}^1$
Soient $\,f\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\sp{1.5}.\,$
Si $f$ admet
un extremum local en $a\sp{1.5},$ alors $a$ est un point critique de $f.$
optimisation des fonctions de classe ${\scr C}^2$
Soient $\,f\app\sc C^2(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\,$ un point critique de $f.$
Alors, $\,H_{\sp{-1.5}f}(a)\,$ étant la matrice hessienne de $f$ en $\,a:\,$
- si $\,H_f(a)\non\app\sc S_n^+(\bb R)\sp{1.5},\,$ $f$ n'a pas de minimum local en $\,a\,;\,$
- si $\,H_f(a)\app\sc S_n^{++}(\bb R)\sp{1.5},\,$ $f$ a un minimum local strict en $\,a\sp{1.5}.\,$
optimisation d'ordre 1 sous contrainte
Soient $\,f,g\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et :
$\displaystyle{}\Gamma=\ens{x\app\Omega}{g(x)=0}$
Si $f\restr{\Gamma}$ admet un
extremum local en $a\app\Gamma$ tel que $\,\d g(a)\neq0\sp{1.5},\,$ alors :
$\displaystyle{}\iex \lambda\app\bb R\sp{1.5},\ \d f(a)=\lambda\sp{1.5}\d g (a)$
indication
1
Déterminer d'abord l'ensemble des points critiques de la fonction $f\sp{1.5}.$
indication
2
Analyser chacun des points critiques $\,M=(a,b)\,$ obtenus :
- soit à l'aide du signe de $\,\delta_M:(h,k)\mapsto f(a+h\sp{.75},\sp{1.5}b+k)\sp{-1.5}-\sp{-1.5}f(a,b)\,$ au voisinage de $\,(0,0)\sp{1.5};\,$
- soit en examinant les signes des valeurs propres de la matrice hessienne de $f$ en $\,M=(a,b)\sp{1.5}.\,$
figure
1
Les lignes de niveau de $f$ sur $\,R=[-2\sp{-1.5}/\sp{-1.5}3\sp{.75},4\sp{-1.5}/\sp{-1.5}3\sp{1.5}]\!\times\![-1,1\sp{1.5}]\,$
figure
2
La surface représentant $f$ dans $\,P=R\!\times\![-1\sp{.75},2\sp{1.5}]\,$
réponse
La fonction $f$ possède deux points critiques sur $\bb R^2\sp{1.5},$ aux points $\,O=(0,0)\,$ et $\,A=(-2/3,0).\,$
Elle possède un unique minimum local au point $O\sp{1.5};$ il est non global et de valeur$\,f(O)=0\sp{1.5}.\,$
Elle ne possède aucun maximum local sur $\bb R^2\sp{1.5};$ elle présente un point col en $A\sp{1.5}.$
correction
La fonction$f$ est
Une fonction polynomiale sur $\bb R^n$ est une fonction de la forme :
polynomiale,
et donc de classe $\sc C^2$ sur $\bb R^2,$
avec pour dérivées partielles :
$\displaystyle{}(x_1\dots,x_n)\mapsto\!\!\sum_{(k_1,\sp{1.5}\dots\sp{1.5},\sp{1.5}k_n)} \!\!a_{k_1,\sp{1.5}\dots,\sp{1.5}k_n}\,x_1^{k_1}\!\dots x_n^{k_n}$
Ces fonctions sont continues sur $\bb R^n,$ et même de classe $\sc C^{\I}.$
$\displaystyle{}\dp fx(x,y)=2\sp{1.5}x+3\sp{1.5}x^2\txt{et}\dp fy(x,y)=2\sp{1.5}y$
la relation $\,\d f(x,y)=0\,$ équivaut alors au système : $\,x\sp{1.5}(2+3\sp{1.5}x)=y=0\sp{1.5}.\,$
La fonction $f$ possède donc deux points
Soient $\,f\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\sp{1.5}.\,$
critiques,
pouvant correspondre à des
- La différentielle de $f$ en $a$ est la forme linéaire $\d f(a)$ de $\bb R^n:$
$\displaystyle{}h=(h_1,\dots,h_n)\mapsto\d f(a)\!\cdot\!h=\smb{2}{\smh{1.5}{\dsum_{i=1}^n\dfrac{\partial f}{\partial x_i}(a)\,h_i}}$
- Un point $\,a\,$ de $\,\Omega\,$ est un point critique de $f$ ssi $\,\d f(a)=0\sp{1.5}.\,$
Soient $\,f\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\sp{1.5}.\,$
Si $f$ admet
un extremum local en $a\sp{1.5},$ alors $a$ est un point critique de $f.$
extremums
de $f:$ $\displaystyle{}O=(0\sp{.75},0)\ \txt{et}\ A=(-2\sp{-1.5}/\sp{-1.5}3\sp{.75},0)$
On dispose alors de deux méthodes pour analyser chacun de ces points critiques $\,M=(a,b):\,$
- Soit étudier le signe de $\,\delta_M(h,k)=f(a+h,b+k)-f(a,b)\sp{1.5},\,$ pour $(h,k)$ voisin de $(0,0):$
- On obtient d'abord que $f$ présente un
$\,f:\Omega\to\bb R\,$ admet un extremum sur $\,A\subset\Omega\,$ ssi il existe en $\,a\app A:\,$minimum local en $\,O\sp{1.5},\,$ car pour $\,h\geq -1:\,$
- un maximum, avec : $\,\ptt x\app A,\,f(x)\sp{-1.5}\leq\sp{-1.5} f(a)=\max\!\big(f(A)\big)\sp{1.5};\,$
- un minimum, avec : $\,\ptt x\app A,\,f(x)\sp{-1.5}\geq\sp{-1.5} f(a)=\min\!\big(f(A)\big)\sp{1.5}.\,$
$\displaystyle{}\delta_O(h,k)= f(h,k)\sp{-1.5}-\sp{-1.5}f(O)=h^2(h+1)+k^2\!\geq0$ - On touve ensuite que $f$ présente un
$\,f:\Omega\to\bb R\,$ pour $\,\Omega\subset\bb R^n\,$ présente un point col en $\,a\app\Omega\,$ si :point col en $\,A\sp{1.5},\,$ puisque :
- $f$ admet un maximum local en $\,a\,$ dans une direction,
- et $f$ admet un minimum local en $\,a\,$ dans une autre direction.
$\eqalign{ \delta_A(h,k)&=f(-2\sp{-1.5}/\sp{-1.5}3+h,k)-f(A)\\[-.5ex] &=(h-2\sp{-1.5}/\sp{-1.5}3)^2(h+1\sp{-1.5}/\sp{-1.5}3)+k^2-4\sp{-1.5}/\sp{-1.5}27\\[-.5ex] &=h^2(h-1)+k^2\sp{1.5},\txt{d'où :}\\ &\syst{\,\ptt h \leq 1\sp{1.5},\,\delta_A(h,0)\leq0\\[-.25ex] \sp{1.5}\ptt k\app\bb R\sp{1.5},\,\delta_A(0,k)\geq0}}$
- On obtient d'abord que $f$ présente un
- Soit chercher la nature de la matrice
Soient $\,f\app\sc C^2(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\sp{1.5}.\,$ Alors, la matrice hessienne de $f$ en $\,a\,$ est la matrice symétrique :hessienne $\,H_{\sp{-1.5}f}(M)\sp{1.5},\,$ sachant que $\,f\app\sc C^2(\bb R^2,\bb R):\,$$\displaystyle{}H_f(a)=\smh{1.5}{\Big[\dfrac{\partial^2\sp{-1.5}f}{\partial x_i\partial x_j}(a)\Big]}\app\sc S_n(\bb R)$$\eqalign{&\ptt (x,y)\app\bb R^2\sp{1.5},\ H_{\sp{-1.5}f}(x,y)=\smh{1.5}{\matc{2+6\sp{1.5}x&\!\!0\,\\[-.5ex]0&\!\!2\,}}}$
- On en déduit que $f$ admet un
Soient $\,f\app\sc C^2(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\,$ un point critique de $f.$ Alors, $\,H_{\sp{-1.5}f}(a)\,$ étant la matrice hessienne de $f$ en $\,a:\,$minimum local en $\,O\sp{1.5},\,$ puisque : $\,H_{\sp{-1.5}f}(O)=2\sp{1.5}I_2\app\sc S_2^{++}(\bb R)\sp{1.5}.\,$
- si $\,H_f(a)\non\app\sc S_n^+(\bb R)\sp{1.5},\,$ $f$ n'a pas de minimum local en $\,a\,;\,$
- si $\,H_f(a)\app\sc S_n^{++}(\bb R)\sp{1.5},\,$ $f$ a un minimum local strict en $\,a\sp{1.5}.\,$
- En revanche, $f$ n'admet pas d'extremum local en $\,A\sp{1.5},\,$ car :
$\,\det\big(H_{\sp{-1.5}f}(A)\big)=\smh{1.5}{\detr{\!-2&0\\[-.5ex]0&2}}=-4 < 0\sp{1.5}.\,$
En effet, avec deux
Soit $\,A\app\sc S_n(\bb R)\,$ une matrice symétrique ; alors :valeurs propres de signes opposés, on a : $\,H_{\sp{-1.5}f}(A)\non\app\big(\sc S_2^{+}(\bb R)\sp{-1.5}\cup\!\sc S_2^{-}(\bb R)\big).\,$
- $\,A\app\sc S_n^+(\bb R)\,\Ssi \op{Sp}(A)\subset [\sp{1.5}0\sp{.75},+\I[\,;\,$
- $\,A\app\sc S_n^{++}(\bb R)\Ssi \op{Sp}(A)\subset\ \sp{-1.5}]\sp{1.5}0\sp{.75},+\I[\sp{1.5}.\,$
- On en déduit que $f$ admet un
$\displaystyle{}f(-2,0)=-4 < 0=f(O)$
On peut visualiser ensuite la fonction $f$ et ses deux points critiques $\,O\,$ et $\,A\sp{1.5},\,$ en la représentant :
- soit par ses lignes de niveau pour $\,M(x,y)\,$ dans le rectangle $\,R=[-2\sp{-1.5}/\sp{-1.5}3\sp{.75},4\sp{-1.5}/\sp{-1.5}3\sp{1.5}]\!\times\![-1,1\sp{1.5}]\sp{1.5};\,$
- soit par la surface formée des $\,M'\sp{-1.5}\big(x,y,f(x,y)\big)\,$ appartenant au pavé $\,P=R\!\times\![-1\sp{.75},2\sp{1.5}]:\,$
|
Les lignes de niveau de $f$ sur $\,R=[-2\sp{-1.5}/\sp{-1.5}3\sp{.75},4\sp{-1.5}/\sp{-1.5}3\sp{1.5}]\!\times\![-1,1\sp{1.5}]\,$
|
|
La surface représentant $f$ dans $\,P=R\!\times\![-1\sp{.75},2\sp{1.5}]\,$
|
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Exercice d
Déterminer les extremums éventuels de la fonction $f$ définie par :
$\displaystyle{}\ptt\sp{1.5}(x,y)\app\bb R^2,\ f(x,y)=(x-y)\sp{1.5}\e{x\sp{1.5}y}$
différentielle d'une fonction de classe ${\scr C}^1$
Soient $\,f\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\sp{1.5}.\,$
- La différentielle de $f$ en $a$ est la forme linéaire $\d f(a)$ de $\bb R^n:$
$\displaystyle{}h=(h_1,\dots,h_n)\mapsto\d f(a)\!\cdot\!h=\smb{2}{\smh{1.5}{\dsum_{i=1}^n\dfrac{\partial f}{\partial x_i}(a)\,h_i}}$
- Un point $\,a\,$ de $\,\Omega\,$ est un point critique de $f$ ssi $\,\d f(a)=0\sp{1.5}.\,$
optimisation des fonctions de classe ${\scr C}^1$
Soient $\,f\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\sp{1.5}.\,$
Si $f$ admet
un extremum local en $a\sp{1.5},$ alors $a$ est un point critique de $f.$
optimisation des fonctions de classe ${\scr C}^2$
Soient $\,f\app\sc C^2(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\,$ un point critique de $f.$
Alors, $\,H_{\sp{-1.5}f}(a)\,$ étant la matrice hessienne de $f$ en $\,a:\,$
- si $\,H_f(a)\non\app\sc S_n^+(\bb R)\sp{1.5},\,$ $f$ n'a pas de minimum local en $\,a\,;\,$
- si $\,H_f(a)\app\sc S_n^{++}(\bb R)\sp{1.5},\,$ $f$ a un minimum local strict en $\,a\sp{1.5}.\,$
optimisation d'ordre 1 sous contrainte
Soient $\,f,g\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et :
$\displaystyle{}\Gamma=\ens{x\app\Omega}{g(x)=0}$
Si $f\restr{\Gamma}$ admet un
extremum local en $a\app\Gamma$ tel que $\,\d g(a)\neq0\sp{1.5},\,$ alors :
$\displaystyle{}\iex \lambda\app\bb R\sp{1.5},\ \d f(a)=\lambda\sp{1.5}\d g (a)$
indication
1
Déterminer d'abord l'ensemble des points critiques de la fonction $f\sp{1.5}.$
indication
2
Analyser chacun des points critiques $\,M=(a,b)\,$ obtenus :
- soit à l'aide du signe de $\,\delta_M:(h,k)\mapsto f(a+h\sp{.75},\sp{1.5}b+k)\sp{-1.5}-\sp{-1.5}f(a,b)\,$ au voisinage de $\,(0,0)\sp{1.5};\,$
- soit en examinant les signes des valeurs propres de la matrice hessienne de $f$ en $\,M=(a,b)\sp{1.5}.\,$
figure
1
Les lignes de niveau de $f$ sur $\,C=[-3\sp{-1.5}/\sp{-1.5}2\sp{.75},3\sp{-1.5}/\sp{-1.5}2\sp{1.5}]^2\,$
figure
2
La surface représentant $f$ dans $\,P=C\!\times\![-5\sp{-1.5}/\sp{-1.5}2\sp{.75},5\sp{-1.5}/\sp{-1.5}2\sp{1.5}]\,$
réponse
$f$ possède deux points critiques sur $\bb R^2\sp{1.5},$ aux points $\,A=\Big(\dfrac1{\sqrt2}\sp{1.5},-\dfrac1{\sqrt2}\Big)\txt{et}B=\Big(\!-\dfrac1{\sqrt2}\sp{1.5},\dfrac1{\sqrt2}\Big)\!\cdot\,$
Elle ne possède aucun extremum local sur $\bb R^2\sp{1.5};$ elle présente des points-cols en $\,A\,$ et $\,B\sp{1.5}.\,$
correction
Les fonctions
Une fonction polynomiale sur $\bb R^n$ est une fonction de la forme :
polynomiales
$\,(x,y)\mapsto x-y\,$ et $\,(x,y)\mapsto x\sp{1.5}y\,$ sont de classe $\sc C^2$ sur $\bb R^2.$
Par
$\displaystyle{}(x_1\dots,x_n)\mapsto\!\!\sum_{(k_1,\sp{1.5}\dots\sp{1.5},\sp{1.5}k_n)} \!\!a_{k_1,\sp{1.5}\dots,\sp{1.5}k_n}\,x_1^{k_1}\!\dots x_n^{k_n}$
Ces fonctions sont continues sur $\bb R^n,$ et même de classe $\sc C^{\I}.$
Soient $\,U\,$ un ouvert de $\bb R^n,$ $\,f\app\sc C^{k}(U\sp{-1.5},\bb R)\,$ et $I$ un intervalle.
Si $\,f(U)\subset I\,$ et $\,\phi\app\sc C^k(I,\bb R)\sp{1.5},\,$ alors : $\,(\phi\circ f)\app\sc C^k(U\sp{-1.5},\bb R)\sp{1.5}.\,$
composition
et
Soit $\,\Omega\,$ un ouvert de $\bb R^n$ et $\,f,g\app\sc C^{k}(\Omega,\bb R)\sp{1.5};\,$ alors :
produit,
$\,f:(x,y)\mapsto(x-y)\sp{1.5}\e{x\sp{1.5}y}\,$ est donc de classe $\sc C^2$ sur $\bb R^2,$ avec pour
- $\,\sc C^{k}(\Omega,\bb R)\,$ est un sous-espace vectoriel de $\,\sc F(\Omega,\bb R)\sp{1.5};\,$
- $\,\sc C^{k}(\Omega,\bb R)\,$ est stable pour le produit : $\,f\sp{1.5}g\app\sc C^{k}(\Omega,\bb R)\sp{1.5},\,$
- et stable pour le quotient $\,f\sp{-1.5}/\sp{-1.5}g\sp{1.5},\,$ lorsque : $\,\ptt x\app \Omega\sp{1.5},\ g(x)\neq0\sp{1.5}.\,$
Soient $\,f:\Omega\to\bb R\sp{1.5},\,$ pour $\Omega$ ouvert de $\bb R^n$ et $\,a=(a_1,\dots,a_n)\app\Omega\sp{1.5}.\,$
alors, la fonction$f$ admet une $i\tiret$ème dérivée partielle en $\,a\,$ ssi :
dérivées
partielles :
- alors, la $i\tiret$ème fonction partielle de $f$ en $\,a\,$ est la fonction :
$\displaystyle{}g:x_i\mapsto f(a_1,\dots,x_i,\dots,a_n)$
- $f$ admet une dérivée partielle en $a$ ssi $\,g\,$ est dérivable en $a_i:$
$\displaystyle{}\dfrac{\partial f}{\partial x_i}(a)=g'(a_i)=\lim{x_i}{a_i}\dfrac{g(x_i)-f(a)}{x_i-a_i}$
$\eqalign{&\dp fx(x,y)=(-y^2+x\sp{1.5}y+1)\sp{1.5}\e{x\sp{1.5}y}\\&\dp fy(x,y)=(x^2-x\sp{1.5}y-1)\sp{1.5}\e{x\sp{1.5}y}}$
la relation $\,\d f(x,y)=0\,$ équivaut alors au système :
$\eqalign{\syst{&\!-y^2+x\sp{1.5}y+1&=0\\[-.5ex]&\ \,x^2-x\sp{1.5}y-1&=0}\ &\Ssi\syst{(x+y)\sp{1.5}(x-y)\ &=\ 0\\[-.5ex]x\sp{1.5}(x-y)\ &=\ 1}\\
&\Ssi\syst{\,x+y\sp{1.5}&=\sp{1.5}0\\[-.5ex]\,2\sp{1.5}x^2&=\sp{1.5}1}}$
La fonction $f$ possède donc deux points
Soient $\,f\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\sp{1.5}.\,$
critiques,
pouvant correspondre à des
- La différentielle de $f$ en $a$ est la forme linéaire $\d f(a)$ de $\bb R^n:$
$\displaystyle{}h=(h_1,\dots,h_n)\mapsto\d f(a)\!\cdot\!h=\smb{2}{\smh{1.5}{\dsum_{i=1}^n\dfrac{\partial f}{\partial x_i}(a)\,h_i}}$
- Un point $\,a\,$ de $\,\Omega\,$ est un point critique de $f$ ssi $\,\d f(a)=0\sp{1.5}.\,$
Soient $\,f\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\sp{1.5}.\,$
Si $f$ admet
un extremum local en $a\sp{1.5},$ alors $a$ est un point critique de $f.$
extremums
de $f:$ $\displaystyle{}A=\Big(\frac1{\sqrt2}\sp{1.5},-\frac1{\sqrt2}\Big)\txt{et}B=\Big(\!-\frac1{\sqrt2}\sp{1.5},\frac1{\sqrt2}\Big)$
On calcule alors la matrice
Soient $\,f\app\sc C^2(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\sp{1.5}.\,$
Alors, la matrice hessienne de $f$ en $\,a\,$ est la matrice symétrique :
hessienne
de $f$ en $\,A\,$ à partir de ses dérivées secondes :
$\displaystyle{}H_f(a)=\smh{1.5}{\Big[\dfrac{\partial^2\sp{-1.5}f}{\partial x_i\partial x_j}(a)\Big]}\app\sc S_n(\bb R)$
$\eqalign{ &\frac{\partial^2\sp{-1.5}f}{\partial x^2}(x,y)=y\sp{1.5}(-y^2+x\sp{1.5}y+2)\sp{1.5}\e{x\sp{1.5}y}\\
&\frac{\partial^2\sp{-1.5}f}{\partial y^2}(x,y)=x\sp{1.5}(x^2-x\sp{1.5}y-2)\sp{1.5}\e{x\sp{1.5}y}\\
&\frac{\partial^2\sp{-1.5}f}{\partial x\sp{1.5}\partial y}(x,y)=((x-y)\sp{1.5}(x\sp{1.5}y+2)\sp{1.5}\e{x\sp{1.5}y}\\[-.5ex]
&\!\!\txt{d'où :}H_{\sp{-1.5}f}(A)=\frac{\e{-1/2}}{\sqrt2}\matr{-1&3\,\\[-.5ex] 3&\!\!-1\,}}$
On en déduit que $f$ n'admet pas d'
Soient $\,f\app\sc C^2(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\,$ un point critique de $f.$
Alors, $\,H_{\sp{-1.5}f}(a)\,$ étant la matrice hessienne de $f$ en $\,a:\,$
extremum
local en $\,A\sp{1.5},\,$ dans la mesure où : $\,\det\big(H_{\sp{-1.5}f}(A)\big)=-4\sp{1.5}\sqrt2\,\e{-1/2} < 0\sp{1.5}.\,$
En effet, avec deux
- si $\,H_f(a)\non\app\sc S_n^+(\bb R)\sp{1.5},\,$ $f$ n'a pas de minimum local en $\,a\,;\,$
- si $\,H_f(a)\app\sc S_n^{++}(\bb R)\sp{1.5},\,$ $f$ a un minimum local strict en $\,a\sp{1.5}.\,$
Soit $\,A\app\sc S_n(\bb R)\,$ une matrice symétrique ; alors :
valeurs propres
de signes opposés, on a :
$\,H_{\sp{-1.5}f}(A)\non\app\big(\sc S_2^{+}(\bb R)\sp{-1.5}\cup\!\sc S_2^{-}(\bb R)\big).\,$
- $\,A\app\sc S_n^+(\bb R)\,\Ssi \op{Sp}(A)\subset [\sp{1.5}0\sp{.75},+\I[\,;\,$
- $\,A\app\sc S_n^{++}(\bb R)\Ssi \op{Sp}(A)\subset\ \sp{-1.5}]\sp{1.5}0\sp{.75},+\I[\sp{1.5}.\,$
On aurait pu aussi étudier le signe de : $\,\delta_A(h,k)=f\big(A+(h,k)\big)-f(A)\sp{1.5},\,$ pour $(h,k)$ voisin de $(0,0)\sp{1.5}.$
On obtient alors : $\,\delta_A(h,k)=(\sqrt2+h-k)\,\e{-1/2-(h-k)/\sqrt2+h\sp{1.5}k}-\sqrt2\ \e{-1/2}.\,$
Au prix d'un développement limité de $\,\delta_A(h,-h)\,$ d'ordre $\,2\,$ en $\,h=0\,$ on obtient, après quelques calculs :
Avec : $\,\ptt(x,y)\app\bb R^2,\ f(-x,-y)=-f(x,y)\sp{1.5},\,$ la situation en $\,B\,$ est à l'opposé de la situation au point $\,A\sp{1.5}.\,$
Finalement, la fonction $f$ n'admet donc aucun
$\displaystyle{}\syst{&\delta_A(h,h)=\sqrt2\ \e{-1/2}(\e{h^2}-1)\geq0\\[-.5ex]
&\delta_A(h,-h)\smb{1}{\eq h0-}2\,\sqrt2\,\e{-1/2}\sp{1.5}h^2\leq0}$
Il s'ensuit alors que la fonction $f$ présente un
$\,f:\Omega\to\bb R\,$ pour $\,\Omega\subset\bb R^n\,$ présente un point col en $\,a\app\Omega\,$ si :
point col
en $\,A\sp{1.5}.\,$- $f$ admet un maximum local en $\,a\,$ dans une direction,
- et $f$ admet un minimum local en $\,a\,$ dans une autre direction.
$\,f:\Omega\to\bb R\,$ admet un extremum sur $\,A\subset\Omega\,$ ssi il existe en $\,a\app A:\,$
extremum
local sur $\bb R^2.$
- un maximum, avec : $\,\ptt x\app A,\,f(x)\sp{-1.5}\leq\sp{-1.5} f(a)=\max\!\big(f(A)\big)\sp{1.5};\,$
- un minimum, avec : $\,\ptt x\app A,\,f(x)\sp{-1.5}\geq\sp{-1.5} f(a)=\min\!\big(f(A)\big)\sp{1.5}.\,$
On peut visualiser ensuite la fonction $f$ et ses deux points critiques $\,A\,$ et $\,B,\,$ en la représentant :
- soit par ses lignes de niveau pour $M(x,y)$ appartenant au carré $\,C=[-3\sp{-1.5}/\sp{-1.5}2\sp{.75},3\sp{-1.5}/\sp{-1.5}2\sp{1.5}]^2\sp{1.5};\,$
- soit par la surface formée des $M'\big(x,y,f(x,y)\big)$ appartenant au pavé $\,P=C\!\times\![-5\sp{-1.5}/\sp{-1.5}2\sp{.75},5\sp{-1.5}/\sp{-1.5}2\sp{1.5}]:\,$
|
Les lignes de niveau de $f$ sur $\,C=[-3\sp{-1.5}/\sp{-1.5}2\sp{.75},3\sp{-1.5}/\sp{-1.5}2\sp{1.5}]^2\,$
|
|
La surface représentant $f$ dans $\,P=C\!\times\![-5\sp{-1.5}/\sp{-1.5}2\sp{.75},5\sp{-1.5}/\sp{-1.5}2\sp{1.5}]\,$
|
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Exercice e
Soient $\, \alpha\sp{-1.5}>\sp{-1.5}0,\,\beta\sp{-1.5} >\sp{-1.5}0\,$ tels que $\,\alpha+\beta=1\sp{1.5},\,$ $\,p\sp{-1.5}>\sp{-1.5}0\sp{1.5},\,q\sp{-1.5}>\sp{-1.5}0\,$ et la fonction $\,f:\syst{\,[\sp{1.5}0,+\I[^{\sp{1.5}2}&\to\ \ \bb R\\[-1ex] (x,y)\ \ \ \,&\mapsto \,x^{\alpha}y^{\beta}}\,$
Montrer qu'il existe, pour tout $\,c\sp{-1.5}>\sp{-1.5}0\sp{1.5},\,$ un maximum $\,\mu_c\,$ de la fonction $f$ sous la contrainte : $\,p\sp{1.5}x+q\sp{1.5}y=c\,.\,$
Déterminer $\,\mu_c\,$ et l'ensemble des points $(x,y)$ tels que $\,f(x,y)=\mu_c\sp{1.5},\,$ lorsque $c$ décrit $\,]\sp{1.5}0,+\I[\,.\,$
différentielle d'une fonction de classe ${\scr C}^1$
Soient $\,f\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\sp{1.5}.\,$
- La différentielle de $f$ en $a$ est la forme linéaire $\d f(a)$ de $\bb R^n:$
$\displaystyle{}h=(h_1,\dots,h_n)\mapsto\d f(a)\!\cdot\!h=\smb{2}{\smh{1.5}{\dsum_{i=1}^n\dfrac{\partial f}{\partial x_i}(a)\,h_i}}$
- Un point $\,a\,$ de $\,\Omega\,$ est un point critique de $f$ ssi $\,\d f(a)=0\sp{1.5}.\,$
optimisation des fonctions de classe ${\scr C}^1$
Soient $\,f\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\sp{1.5}.\,$
Si $f$ admet
un extremum local en $a\sp{1.5},$ alors $a$ est un point critique de $f.$
optimisation des fonctions de classe ${\scr C}^2$
Soient $\,f\app\sc C^2(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\,$ un point critique de $f.$
Alors, $\,H_{\sp{-1.5}f}(a)\,$ étant la matrice hessienne de $f$ en $\,a:\,$
- si $\,H_f(a)\non\app\sc S_n^+(\bb R)\sp{1.5},\,$ $f$ n'a pas de minimum local en $\,a\,;\,$
- si $\,H_f(a)\app\sc S_n^{++}(\bb R)\sp{1.5},\,$ $f$ a un minimum local strict en $\,a\sp{1.5}.\,$
optimisation d'ordre 1 sous contrainte
Soient $\,f,g\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et :
$\displaystyle{}\Gamma=\ens{x\app\Omega}{g(x)=0}$
Si $f\restr{\Gamma}$ admet un
extremum local en $a\app\Gamma$ tel que $\,\d g(a)\neq0\sp{1.5},\,$ alors :
$\displaystyle{}\iex \lambda\app\bb R\sp{1.5},\ \d f(a)=\lambda\sp{1.5}\d g (a)$
indication
1
Montrer que la restriction de $f$ à $\,S_c=\ens{(x,y)\app\sp{1.5}{\bb R_+}^{\!2}}{p\sp{1.5}x+q\sp{1.5}y=c}\,$ admet un maximum.
indication
2
Utiliser le théorème d'optimisation sous contrainte, ou maximiser $\,x\mapsto f\Big(x,\dfrac{c-p\sp{1.5}x}q\Big)\!\cdot\,$
figure
Optimisation de $f$ sous la contrainte $\,p\sp{1.5}x+q\sp{1.5}y=c\,$
réponse
Sous la contrainte $\,p\sp{1.5}x+q\sp{1.5}y=c\sp{1.5},\,$ la fonction $f$ présente un maximum unique $\mu_c$ au point $\,(x,y)=\big(\alpha\sp{1.5}c\sp{-1.5}/\sp{-1.5}p,\,\beta\sp{1.5}c\sp{-1.5}/\sp{-1.5}q\big):\,$
$\displaystyle{}\mu_c=c\sp{1.5}\Big(\frac{\alpha}p\Big)^{\!\alpha}\!\Big(\frac{\beta}q\Big)^{\!\beta}$
Lorsque $c$ décrit $\,]\sp{1.5}0,+\I[\sp{1.5},\,$ ces points forment la demi-droite issue de $O=(0,0)\sp{1.5},$ dirigée par $\,\vec u\sp{-1.5}=\sp{-1.5}\big(\alpha\sp{-1.5}/\sp{-1.5}p\sp{.75},\sp{1.5}\beta\sp{-1.5}/\sp{-1.5}q\big),\,$ privée de $O\sp{1.5}.$
correction
Les fonctions $\,(x,y)\mapsto x^{\alpha}\,$ et $\,(x,y)\mapsto y^{\beta}\\,$ sont les
Soient $\,E,\,F,\,G\,$ des espaces vectoriel normés, $\,A\!\subset\! E\,$ et $\,B\!\subset\! F:\,$
composées
d'une forme
$\displaystyle{}\big(f\app\sc C(A,F)\sp{1.5}, g\app\sc C(B,G)\!\txt{et}\!f(A)\sp{-1.5}\subset\sp{-1.5}B\big)\!\Imp\! g\circ f\app\sc C(A,G)$
Soient $E$ et $F$ deux espaces vectoriels normés et $E$ de dimension finie. Alors toute
$\,f\app\sc L(E,F)\,$ est lipschitzienne, et donc continue.
linéaire
par une fonction
Pour $\,\alpha\app\bb R^{\ast}\sp{-1.5},\,$ la fonction puissance $\,x\mapsto x^{\alpha}=\e{\sp{1.5}\alpha\op{ln}x}\,$ est :
puissance.
Leur
- continue et strictement croissante sur $\,[\sp{1.5}0,+\I[\,$ si $\,\alpha > 0\sp{1.5};\,$
- continue et strictement décroissante sur $\,]\sp{1.5}0,\sp{-1.5}+\I[\,$ si $\,\alpha < 0\sp{1.5}.\,$
Soient $E$ un espace vectoriel normé, ainsi que $\,f,g\app\sc C(A, \bb K):\,$
produit
$f$ est donc une fonction continue sur l'ensemble $\,Q=[\sp{1.5}0,+\I[^{\sp{1.5}2}\sp{1.5}.\,$
Pour $\,A_c\!=\!(c\sp{-1.5}/\sp{-1.5}p,0)\,$ et $\,B_c\!=\!(0,c\sp{-1.5}/\sp{-1.5}q)\sp{1.5},\,$ la contrainte $\,p\sp{1.5}x+q\sp{1.5}y=c\,$ caractérise une
- les $\,\alpha\sp{1.5}f+\beta\sp{1.5}g\,$ pour $(\alpha,\beta)\app\bb K^2$ sont continues sur $A\,;$
- le produit $\,f\sp{1.5}g\,$ est continu sur $A\,;$
- le quotient $\,f/g\,$ est continu sur $A$ si $g$ ne s'annule pas sur $A.$
Soient, dans un $\bb R\tiret$espace vectoriel $E\sp{1.5},$ un point $A$ et un vecteur $\vec u\neq\vecc 0\sp{.75}.$ La droite affine $\sc D$ passant par le point $A$ et dirigée par $\smh0{\vec u}$ est l'ensemble :
droite
affine :
$\displaystyle{}\sc D=A+\op{Vect}(\vec u)=\ens{A+\lambda\sp{1.5}\vec u}{\lambda\app\bb R}$
$\displaystyle{}D_c=\smash{\ens{(x,y)\app \bb R^2}{p\sp{1.5}x+q\sp{1.5}y=c}}=(A_c\sp{.75}B_c)$
Avec $\,D_c=g^{-1}(\{c\})\,$ pour la forme
Soient $E$ et $F$ deux espaces vectoriels normés et $E$ de dimension finie. Alors toute
$\,f\app\sc L(E,F)\,$ est lipschitzienne, et donc continue.
linéaire
$\,g:(x,y)\mapsto p\sp{1.5}x+q\sp{1.5}y\sp{1.5},\,$ $D_c$ est une partie
Soient $E$ et $F$ deux espaces vectoriels normés, et $\,f\app\sc C(\Omega,F)\sp{1.5},\,$ avec $\,\Omega\subset E:\,$
fermée
de $\bb R^2.$
D'autre part, $\,D_c\,$ est l'ensemble des $\,M=A_c+\lambda\sp{1.5}\vec{\sp{-1.5}A_cB_c}=(1-\lambda)\sp{1.5}A_c+\lambda\sp{1.5}B_c\,$ pour $\,\lambda\app\bb R\sp{1.5}.\,$
Il s'ensuit que la contrainte $\,p\sp{1.5}x+q\sp{1.5}y=c\,$ caractérise sur $\,Q=[\sp{1.5}0,+\I[^{\sp{1.5}2}\,$ le
- pour $B$ ouvert de $F,$ il existe $A$ ouvert de $E$ tel que : $\,f^{-1}(B)=\Omega\sp{1.5}\cap\sp{-1.5} A\sp{1.5};\,$
- pour $B$ fermé de $F, $ il existe $A$ fermé de $E$ tel que : $\,f^{-1}(B)=\Omega\sp{1.5}\cap\sp{-1.5} A\sp{1.5}.\,$
Pour deux points $A$ et $B$ d'un espace vectoriel réel $E,$ le segment $[\![A,B\sp{1.5}]\!]$ est l'ensemble :
segment :
$\displaystyle{}[\![A,B\sp{1.5}]\!]=\ens{A+\lambda\sp{1.5}\smh1{\Vec{AB}}}{\lambda\app\sp{1.5}[\sp{1.5}0,1]}$
$\displaystyle{}S_c=D_c\cap Q=\ens{(1-\lambda)\sp{1.5}A_c+\lambda\sp{1.5}B_c}{\lambda\app[0,1]}=[\![A_c\sp{.75},B_c\sp{1.5}]\!]$
On établit alors que ce segment $\,[\![A_c\sp{.75},B_c\sp{1.5}]\!]\,$ est fermé et borné, c'est-à-dire compact :
- soit en tant qu'
Soient $E$ et $F$ deux espaces vectoriels normés et $\,K\,$ une partie compacte de $E\sp{1.5}.$ Si $\,f:K\to F\,$ est continue, alors $f(K)$ est une partie compacte de $F.$image du compact $\,[0,1]\,$ par $\,\lambda\mapsto (1-\lambda)\sp{1.5}A_c+\lambda\sp{1.5}B_c\,$ qui est continue ;
- soit comme
Dans un espace vectoriel normé $E:$intersection de la droite fermée $D_c$ par $\,\big[0,c\sp{-1.5}/\sp{-1.5}p\big]\!\times\!\big[0,c\sp{-1.5}/\sp{-1.5}q\big],\,$ qui est
- toute intersection de fermés de $E$ est un fermé de $E\sp{1.5};$
- toute réunion finie de fermés de $E$ est un fermé de $E\sp{1.5}.$
Dans un produit d'espaces vectoriels normés $\,E\!\times\!F:\,$fermé et borné.- un produit d'ouverts de $E$ et $F$ est un ouvert de $\,E\!\times\!F\sp{1.5};\,$
- un produit de fermés de $E$ et $F$ est un fermé de $\,E\!\times\!F\sp{1.5}.\,$
Soit $K$ une partie fermée, bornée et non vide d’un espace vectoriel normé de dimension finie. Si $f:K\to \bb R$ est une application continue, alors $f$ est bornée et atteint ses bornes.
maximum
$\,\mu_c\sp{-1.5}>\sp{-1.5}0\,$ en un point $\,M=(x,y)\app S_c\sp{1.5}.\,$
Avec $\,x\sp{-1.5}>\sp{-1.5}0\sp{1.5},\,y\sp{-1.5} >\sp{-1.5}0\,$ et $\,B(M,r)\!\subset\! Q\,$ pour $\,r\sp{-1.5}=\sp{-1.5}\min(|x|,|y|)\sp{1.5},\,$
$M$ appartient à
Soient $A$ une partie d'un espace vectoriel normé $E\sp{1.5},$ et $\,a\app E\sp{1.5}.\,$
Le point $\,a\,$ est intérieur à $A$ ssi il existe une boule de centre $\,a\,$ contenue dans $A\sp{1.5}.$
L'intérieur de $A$ est l'ensemble ouvert $\,\interieur A\sp{1.5},\,$ formé des points de $E$ intérieurs à $A:$
l'intérieur
$\,\interieur Q\,$ de $Q$ qui est un ouvert de $\bb R^2.$
On dispose de deux méthodes pour déterminer les points $\,m=(x,y)\app\interieur Q\,$ tels que $\,f(x,y)=\mu_c\sp{-1.5}:\,$
$\displaystyle{}a\app\interieur A\Ssi\big(\iex r > 0,\ B(a,r)\subset A\big)$
- Avec la fonction de contrainte : $\,g:(x,y)\mapsto p\sp{1.5}x+q\sp{1.5}y-c\sp{1.5},\,$ $f$ et $g$ sont
$\,f:\Omega\to\bb R\,$ est de classe $\sc C^1$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ ssi :de classe $\sc C^1$ sur l'ouvert $\interieur Q$ et $\,\d g(x,y)\neq 0\sp{1.5}.\,$ Selon le
- $f$ admet en tout $\,a\app\Omega\,$ des dérivées partielles $\,\partial f\sp{-1.5}/\partial x_i(a)\sp{1.5},\,$
- et les fonctions $\,x\mapsto\partial f\sp{-1.5}/\partial x_i(x)\,$ sont continues sur $\,\Omega\sp{1.5}.\,$
Soient $\,f,g\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et :théorème d'optimisation sous contrainte, $\d f(x,y)$ et $\d g\sp{1.5}(x,y)$ sont alors colinéaires lorsque $\,f(x,y)=\mu_c:\,$$\displaystyle{}\Gamma=\ens{x\app\Omega}{g(x)=0}$Si $f\restr{\Gamma}$ admet un extremum local en $a\app\Gamma$ tel que $\,\d g(a)\neq0\sp{1.5},\,$ alors :$\displaystyle{}\iex \lambda\app\bb R\sp{1.5},\ \d f(a)=\lambda\sp{1.5}\d g (a)$$\eqalign{&\detc{\partial f/\partial x\sp{1.5}(x,y)\!&p\\ \partial f/\partial y\sp{1.5}(x,y)\!&q}= \detc{\alpha\sp{1.5}x^{\alpha-1}y^{\beta}&p\\\beta\sp{1.5}x^{\alpha}y^{\beta-1}&q}\\[-.5ex]=& \ x^{\alpha-1}y^{\beta-1}\detc{\alpha\sp{1.5}y&p\\ \beta\sp{1.5}x&q}=0}$Ceci implique que : $\,\beta\sp{1.5}p\sp{1.5}x=\alpha\sp{1.5}q\sp{1.5}y=\alpha(c-p\sp{1.5}x)\sp{1.5},\,$ d'où : $\,(x,y)=\big(\alpha\sp{1.5}c\sp{-1.5}/\sp{-1.5}p,\,\beta\sp{1.5}c\sp{-1.5}/\sp{-1.5}q\big).\,$ - Avec : $\,p\sp{1.5}x+q\sp{1.5}y=c\Ssi y=(c-p\sp{1.5}x)\sp{-1.5}/\sp{-1.5}q\sp{1.5},\,$ on définit $\,h:\,]\sp{1.5}0,c/p\sp{1.5}[\to\bb R\,$ de classe $\sc C^1\sp{1.5},$ en posant :
$\eqalign{&h(x)&=q^{\beta}\sp{1.5}\smh1{f\Big(x,\frac{c-p\sp{1.5}x}q\Big)}=x^{\alpha}\sp{1.5}(c-p\sp{1.5}x)^{\beta}, \txt{d'où :}\\[-1ex] &h'(x)&=\alpha\sp{1.5}x^{\alpha-1}(c-p\sp{1.5}x)^{\beta}-\beta\sp{1.5}p\sp{1.5}x^{\alpha}(c-p\sp{1.5}x)^{\beta-1}\\[-.5ex] &&=x^{\alpha-1}(c-p\sp{1.5}x)^{\beta-1}(\alpha\sp{1.5}c-p\sp{1.5}x)}$LeSoient $\,f\app\sc C^1(\Omega,\bb R)\,$ sur un ouvert $\,\Omega\,$ de $\bb R^n$ et $\,a\app\Omega\sp{1.5}.\,$ Si $f$ admet un extremum local en $a\sp{1.5},$ alors $a$ est un point critique de $f.$maximum de $h$ se présente en $\,x=\alpha\sp{1.5}c\sp{-1.5}/\sp{-1.5}p\sp{1.5},\,$ car $\,h'(\alpha\sp{1.5}c\sp{-1.5}/\sp{-1.5}p)=0\sp{1.5},\,$ d'où : $\,f\big(\alpha\sp{1.5}c\sp{-1.5}/\sp{-1.5}p,\,\beta\sp{1.5}c\sp{-1.5}/\sp{-1.5}q\big)=\mu_c\,.\,$
$\displaystyle{}\mu_c=\Big(\frac{\alpha\sp{1.5}c}p\Big)^{\!\alpha}\!\Big(\frac{\beta\sp{1.5}c}q\Big)^{\!\beta}=c^{\alpha+\beta}\Big(\frac{\alpha}p\Big)^{\!\alpha}\!\Big(\frac{\beta}q\Big)^{\!\beta}=c\sp{1.5}\Big(\frac{\alpha}p\Big)^{\!\alpha}\!\Big(\frac{\beta}q\Big)^{\!\beta}$
Lorsque $c$ décrit $\,]\sp{1.5}0,+\I[\sp{1.5},\,$ l'ensemble des points $\,(x,y)=\big(\alpha\sp{1.5}c\sp{-1.5}/\sp{-1.5}p,\,\beta\sp{1.5}c\sp{-1.5}/\sp{-1.5}q\big)\,$ pour lesquels $\,f(x,y)=\mu_c\,$ est :
$\displaystyle{}\Delta=\ens{c\sp{1.5}\big(\alpha\sp{-1.5}/\sp{-1.5}p\sp{.75},\,\beta\sp{-1.5}/\sp{-1.5}q\big)}{c > 0} $
Il s'agit de $\,\Delta=O+\bb R^{\ast}_{+}\vec u:\,$ la
Soient, dans un $\bb R\tiret$espace vectoriel $E\sp{1.5},$ un point $A$ et un vecteur $\vec u\neq\vecc 0\sp{.75}.$ La demi-droite affine $\sc D\sp{-1.5}_+$ issue du point $A$ et dirigée par $\smh0{\vec u}$ est l'ensemble :
demi-droite
issue de $O=(0,0)$ et dirigée par $\,\vec u\sp{-1.5}=\sp{-1.5}\big(\alpha\sp{-1.5}/\sp{-1.5}p\sp{.75},\sp{1.5}\beta\sp{-1.5}/\sp{-1.5}q\big),\,$ privée de $O\sp{1.5}.$
$\displaystyle{}\sc D\sp{-1.5}_+=A+\bb R_+\sp{-1.5}\vec u=\ens{A+\lambda\sp{1.5}\vec u}{\lambda\app\sp{1.5}[\sp{1.5}0,+\I[\sp{1.5}}$
En théorie économique, $f$ mesure la production d'un bien en fonction de deux facteurs $\,x\,$ et $\,y\sp{1.5},\,$ de prix unitaires $\,p\,$ et $\,q\sp{1.5}.\,$ Il s'agit alors d'optimiser la production $\,f(x,y)\,$ sous la contrainte du coût de cette production : $\,p\,x+q\,y=c\sp{1.5}.\,$
Pour quelques valeurs de $\,c\sp{1.5},\,$ on peut représenter sur un même graphique :
- chacun des points $(x,y)$ tels que $f(x,y)=\mu_c$ pour ces valeurs de $\,c\sp{1.5},\,$
- les lignes de niveau de $f$ contenant chacun de ces points,
- et les segments $\,S_c=[\![A_c\sp{1.5},B_c\sp{1.5}]\!]\,$ visualisant chacune des contraintes $\,p\sp{1.5}x+q\sp{1.5}y=c\sp{1.5}.\,$
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Optimisation de $f$ sous la contrainte $\,p\sp{1.5}x+q\sp{1.5}y=c\,$
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