Revenir au menu ou au travail en cours

Exercices

Index des principaux théorèmes

Index

Mode d'emploi

Conventions

Objectifs

Auteur

Contact

Droits

Utilisation

Mode d'emploi

Conventions

Conception

Objectifs

Auteur

À propos

Contact

Droits

mise à jour : 28/07/2026
La première marche

exercices de mathématiques - prépa et université

 
Retour au choix d'une partie

Table des matières

Partie C
Retour au choix d'un chapitre

Produit scalaire et géométrie

Chapitre 2
Retour au choix d'un sujet

Endomorphismes euclidiens

Sujet C.2.4    Matrices symétriques

Choisir un exercice, puis le résoudre  :
Exercices   a     b     c     d  
Signaler une erreur Signaler une erreur Exercice a
Diagonaliser dans une base orthonormale la matrice :
$\displaystyle{}A=\matr{0&\!\!-2&\ \,2\\\!-2&\!\!-1&0\\2&0&1}$
  
cours 0/4 ▼
indications 0/2 ▼
réponse ▼
correction ▼
matrices symétriques
$\,A=[a_{i,j}]\app\sc M_{n}(\bb{R})\,$  est symétrique  ssi  $A^T=A,$ c'est-à-dire :
$\displaystyle{}\forall\, i,j\app\, [\![1,n]\!],\ a_{i,j}=a_{j,i}$

L'ensemble $\sc S_n(\bb{R})$ de ces matrices  est un sous-espace vectoriel de $\sc M_n(\bb{R})\sp{1.5}.$
théorème spectral des matrices
$A\app\sc M_n(\bb R)$ est symétrique  ssi  elle vérifie l'une des conditions équivalentes :
  • $\sp{1.5}\bb R^n\sp{-1.5}$ est la somme orthogonale des sous-espaces propres de $A\sp{1.5};$
  • $\,\iex P\app\op O(n)\sp{1.5},\ \iex D\app\sc D_n(\bb R)\sp{1.5},\ A=P\sp{1.5}D\sp{1.5}P^T.\,$
matrices symétriques positives
Pour $n\app\bb N^{\ast},$ une matrice $A\app\sc M_n(\bb R)$ est :
  • symétrique positive  ssi $\,A\app\sc S_n(\bb R),\,$ avec : $\,\ptt X\app\bb R^n,\ X^T\!A\sp{1.5}X\geq 0\,;\,$
  • symétrique définie positive  ssi $\,A\app\sc S_n(\bb R),\,$ avec : $\,\ptt X\app\bb R^n\!\setminus\!\{0\},\ X^T\!A\sp{1.5}X > 0.\,$
On note respectivement $\sc S_n^+(\bb R)$ et $\sc S_n^{++}(\bb R)$ les ensembles de ces matrices.
spectre des matrices symétriques positives
Soit $\,A\app\sc S_n(\bb R)\,$ une matrice symétrique ; alors :
  • $\,A\app\sc S_n^+(\bb R)\,\Ssi \op{Sp}(A)\subset [\sp{1.5}0\sp{.75},+\I[\,;\,$
  • $\,A\app\sc S_n^{++}(\bb R)\Ssi \op{Sp}(A)\subset\ \sp{-1.5}]\sp{1.5}0\sp{.75},+\I[\sp{1.5}.\,$
indication  1
Calculer d'abord les valeurs propres de $A$ et deux de ses sous-espaces propres.
indication  2
Utiliser le théorème spectral pour en déduire le troisième sous-espace propre de $A.$
réponse
On obtient : $\,A=P\sp{1.5}D\sp{1.5}P^T\!,\,$ pour une matrice $P$ orthogonale et une matrice $D$ diagonale :
$\displaystyle{}P=\frac13\matr{-1&2&2\\2&\!-1&2\\2&2&\!-1}\txt{et} D=\matr{0&\ \ 0&0\\0&3&0\\0&0&\!-3}$
correction
La matrice $A$ étant
$\,A=[a_{i,j}]\app\sc M_{n}(\bb{K})\,$  est symétrique  ssi $\,A^T=A\sp{1.5},\,$ c'est-à-dire :
$\displaystyle{}\forall\, i,j\app\, [\![1,n]\!],\ a_{i,\sp{1.5}j}=a_{j,\sp{1.5}i}$
Ces matrices forment un sous-espace vectoriel $\sc S_n(\bb{K})$ de $\sc M_n(\bb{K})\sp{1.5}.$
symétrique
et réelle, elle est orthogonalement diagonalisable d'après le théorème
$A\app\sc M_n(\bb R)$ est symétrique  ssi  elle vérifie l'une des conditions équivalentes :
  • $\sp{1.5}\bb R^n\sp{-1.5}$ est la somme orthogonale des sous-espaces propres de $A\sp{1.5};$
  • $\,\iex P\app\op O(n)\sp{1.5},\ \iex D\app\sc D_n(\bb R)\sp{1.5},\ A=P\sp{1.5}D\sp{1.5}P^T.\,$
spectral.

On calcule alors son polynôme
$A\app\sc M_n(\bb K)$ a pour polynôme caractéristique : $\,\chi_A(X)\app\bb K_n[X]\sp{1.5}.\,$

Il s'obtient en substituant $\,X\,$ à $\,\lambda\,$ dans $\,\det(\lambda\sp{1.5}I_n-A)\sp{1.5}.\,$
  • Les valeurs propres $\lambda$ de $A$ sont les racines de $\,\chi_A(X)\sp{1.5};\,$
  • la multiplicité $m(\lambda)$ d'une racine de $\chi_A(X)$ vérifie :
    $\displaystyle{}\dim(E_{\lambda}(A))\leq m(\lambda)$
caractéristique
en le
Le déterminant d'une matrice carrée $\,A=[a_{i,\sp{1.5}j}]\app\sc M_n(\bb K)\,$ peut être développé :
  • suivant une colonne $C_j:$ $\,\det(A)={\sum_{i=1}^n(-1)^{i+j}\sp{1.5}a_{i,j}\sp{1.5}\det(A_{i,j})}\sp{1.5},\,$
  • ou suivant une ligne $L_i:$ $\,\det(A)=\smb{1}{\sum_{j=1}^n}(-1)^{i+j}\sp{1.5}a_{i,j}\sp{1.5}\det(A_{i,j})\sp{1.5},\,$
où $A_{i,j}$ désigne la matrice $A$ privée de sa $i\tiret$ème ligne et de sa $j\tiret$ème colonne.

Les $\,\det(A_{i,j})\,$ sont les mineurs de $A$ et les $\,(-1)^{i+j}\det(A_{i,j})\,$ sont ses cofacteurs.
développant
selon sa dernière ligne :
$\eqalign{\detc{\,X&2&\sp{-20}-2\\\,2&\sp{-7}X+1\sp{-7}&\sp{-9}0\\\!\!-2&0&\sp{-12}X-1\!}&=-2\detc{2&\sp{-14}-2\\\!X+1\!&0}+ (X-1)\detc{\!X&2\!\\\sp{-10}2&\sp{-10}X+1\!}\\[-1ex]&=-4\sp{1.5}(X+1)+(X-1)\sp{1.5}(X^2+X-4)\\[1ex]\txt{d'où :}\ \chi_A(X)&=X^3-9\sp{1.5}X=X\sp{1.5}(X-3)\sp{1.5}(X+3)}$

Avec $\,\op{Sp}(A)=\{\sp{1.5}0,\sp{1.5}3,-3\sp{1.5}\}\sp{1.5},\,$ l'espace $\bb R^3$ est donc la somme orthogonale de trois
Soit pour $n\app\bb N^{\ast}$ une matrice carrée $A$ de $\sc M_n(\bb K)$ et $\lambda\app\bb K$ une valeur propre de $A\sp{1.5}.$

Le sous-espace vectoriel $\,\op{Ker}(A-\lambda\sp{1.5}I_n)\,$ est  le sous-espace propre de $A$ associé à $\lambda\sp{1.5},$ noté : $\,E_{\lambda}(A)\sp{1.5}.\,$
droites
propres.

On commence alors par calculer les sous-espaces propres : $\,E_0(A)\!=\!\op{Ker}(A)\,$ et $\,E_{3}(A):\,$

$\eqalign{A\sp{1.5}X=0&:\ \Syst{\ph{-2\sp{1.5}x}-2\sp{1.5}y+2\sp{1.5}z&=0\\[-.5ex]\,-2\sp{1.5}x-\,y\ph{+2\sp{1.5}y\ \ \ }&=0\\[-.5ex]2\sp{1.5}x\ph{-2\sp{1.5}y\ \ \,}+\ z&=0}\ \Ssi -2\sp{1.5}x=y=z\\[1ex] A\sp{1.5}X=3\sp{1.5}X&:\ \Syst{\,-3\sp{1.5}x-2\sp{1.5}y+2\sp{1.5}z&=0\\[-.5ex]-2\sp{1.5}x-4\sp{1.5}y\ph{-2\sp{1.5}y\ }&=0\\[-.5ex]2\sp{1.5}x\ph{-2\sp{1.5}y\ }-2\sp{1.5}z&=0}\ \Ssi x=-2\sp{1.5}y=z}$

On a ainsi $\,E_0(A)=\op{Vect}(U)\sp{1.5},\,$ $\,E_3(A)=\op{Vect}(V)\,$ et le vecteur $\,W,\,$ de
$\,\bb R^n\,$ est  un espace euclidien, muni du produit scalaire canonique :
$\displaystyle{}(u,v)\mapsto\ps uv=\smh{1.8}{\dsum_{k=1}^n}u_k\sp{1.5}v_k$
En identifiant $\bb R^n$ à $\sc M_{n,1}(\bb R),$ on a matriciellement : $\,\ps uv=u^T\sp{-1.5}v\sp{1.5}.\,$
produit scalaire
nul avec $U$ et $V:$
$\displaystyle{}U\!=\!\matr{\sp{-1.5}-1\,\\2\,\\2\,},\ \ V\!=\!\matr{2\,\\\!-1\,\\2\,},\ \ W\!=\!\matr{2\,\\2\,\\-1\,}$
$U,$ $V$ et $W$ sont non nuls et orhogonaux ; ils forment donc une
Soit une famille $(u_i)_{i\app I}$ de vecteurs d'un espace préhilbertien réel.
  • $(u_i)_{i\app I}$ est orthogonale  ssi :  $\,\ptt i,j\app I,\ \big(i\neq j\Imp u_i\perp u_j\big)\sp{1.5};\,$
  • $(u_i)_{i\app I}$ est orthonormale  ssi elle est est orthogonale, avec :  $\,\ptt i\app I,\ \|u_i\|=1\sp{1.5}.\,$

Toute famille orthogonale de vecteurs non nuls est une famille libre.
base
orthogonale de $\bb R^3,$ si bien que :
$\displaystyle{}\op{Vect}(W)=\op{Vect}(U,V)^{\perp}=\big(E_0(A)\oplus E_3(A)\big)^{\perp}=E_{-3}(A)$
$\bb R^3$ étant canoniquement orienté, on pouvait aussi calculer le produit vectoriel : $\,U\wedge V=3\sp{1.5}W.\,$

Avec $\,\|U\|=\|V\|=\|W\|=3,\,$ on obtient : $\,A=P\sp{1.5}D\sp{1.5}P^T\!,\,$ où $P$ est la matrice
$A\app\sc M_n(\bb R)$ est orthogonale  ssi  ses colonnes (ou ses lignes) sont orthonormales :
$\displaystyle{}A\app \op{O}(n)\Ssi A^T\!A=I_n$

Ces matrices sont inversibles ; elles forment le groupe orthogonal : $(\op{O}(n),\times)\,.$
orthogonale
des vecteurs $U,\sp{1.5}V,\sp{1.5}W$ normalisés, et $D$ la matrice
$\,D\app\sc M_{n}(\bb K)\,$ est  diagonale, ce qui s'écrit : $\,D\app\sc D_n(\bb K)\sp{1.5},\,$ ssi :
$\displaystyle{}\ptt i,j\app [\![1,n]\!],\ (i \neq j\imp d_{i,j}=0)$

$\,\sc D_n(\bb K)\,$ est  un sous-espace vectoriel de $\sc M_n(\bb K)$ de dimension $\,n.\,$
diagonale
de leurs valeurs propres :
$\displaystyle{}P=\frac13\matr{-1&2&2\\2&\!-1&2\\2&2&\!-1}\txt{et} D=\matr{0&\ \ 0&0\\0&3&0\\0&0&\!-3}$
Signaler une erreur Signaler une erreur Exercice b
Soit une matrice $A\app\sc M_n(\bb R)$ pour laquelle il existe $p\app\bb N$ tel que $\,A^p=0\sp{1.5}.\,$

Démontrer que si $\,A^T\!\sp{-1.5}A=A\sp{1.5}A^T,\,$ alors la matrice $A$ est nulle.
  
cours 0/4 ▼
indications 0/2 ▼
réponse ▼
correction ▼
matrices symétriques
$\,A=[a_{i,j}]\app\sc M_{n}(\bb{R})\,$  est symétrique  ssi  $A^T=A,$ c'est-à-dire :
$\displaystyle{}\forall\, i,j\app\, [\![1,n]\!],\ a_{i,j}=a_{j,i}$

L'ensemble $\sc S_n(\bb{R})$ de ces matrices  est un sous-espace vectoriel de $\sc M_n(\bb{R})\sp{1.5}.$
théorème spectral des matrices
$A\app\sc M_n(\bb R)$ est symétrique  ssi  elle vérifie l'une des conditions équivalentes :
  • $\sp{1.5}\bb R^n\sp{-1.5}$ est la somme orthogonale des sous-espaces propres de $A\sp{1.5};$
  • $\,\iex P\app\op O(n)\sp{1.5},\ \iex D\app\sc D_n(\bb R)\sp{1.5},\ A=P\sp{1.5}D\sp{1.5}P^T.\,$
matrices symétriques positives
Pour $n\app\bb N^{\ast},$ une matrice $A\app\sc M_n(\bb R)$ est :
  • symétrique positive  ssi $\,A\app\sc S_n(\bb R),\,$ avec : $\,\ptt X\app\bb R^n,\ X^T\!A\sp{1.5}X\geq 0\,;\,$
  • symétrique définie positive  ssi $\,A\app\sc S_n(\bb R),\,$ avec : $\,\ptt X\app\bb R^n\!\setminus\!\{0\},\ X^T\!A\sp{1.5}X > 0.\,$
On note respectivement $\sc S_n^+(\bb R)$ et $\sc S_n^{++}(\bb R)$ les ensembles de ces matrices.
spectre des matrices symétriques positives
Soit $\,A\app\sc S_n(\bb R)\,$ une matrice symétrique ; alors :
  • $\,A\app\sc S_n^+(\bb R)\,\Ssi \op{Sp}(A)\subset [\sp{1.5}0\sp{.75},+\I[\,;\,$
  • $\,A\app\sc S_n^{++}(\bb R)\Ssi \op{Sp}(A)\subset\ \sp{-1.5}]\sp{1.5}0\sp{.75},+\I[\sp{1.5}.\,$
indication  1
Montrer que la matrice $A^T\!\sp{-1.5}A$ est symétrique, puis lui appliquer le théorème spectral.
indication  2
Démontrer que $\,(A^T\sp{-1.5}A)^p=(A^T)^p\sp{-1.5}A^p\sp{1.5},\,$ pour en déduire que : $\,A^T\!\sp{-1.5}A=0\sp{1.5},\,$ d'où enfin : $\,A=0\sp{1.5}.\,$
réponse
On démontre bien que, lorsque $\,A^p=0\,$ pour un entier $p\sp{1.5},$ alors :  $\,A^T\sp{-1.5}\!A=A\sp{1.5}A^T\Imp A=0\sp{1.5}.\,$
correction
Par
Pour toutes matrices $A\app\sc M_{m,n}(\bb K)$ et $B\app\sc M_{n,p}(\bb K),$ on a :
$\displaystyle{}(AB)^T=B^{\,T}\!A^T$
Si $A$ est une matrice carrée inversible, alors on a aussi :
$\displaystyle{}(A^T)^{-1}=(A^{-1})^T$
transposition
d'un produit, on a : $\,(A^T\!\sp{-1.5}A)^T\!=A^T(A^T)^T\!=A^T\!\sp{-1.5}A\sp{1.5},\,$ si bien que la matrice $A^T\!\sp{-1.5}A$ est
$\,A=[a_{i,j}]\app\sc M_{n}(\bb{R})\,$  est symétrique  ssi  $A^T=A,$ c'est-à-dire :
$\displaystyle{}\forall\, i,j\app\, [\![1,n]\!],\ a_{i,j}=a_{j,i}$

L'ensemble $\sc S_n(\bb{R})$ de ces matrices  est un sous-espace vectoriel de $\sc M_n(\bb{R})\sp{1.5}.$
symétrique.

Selon le théorème
$A\app\sc M_n(\bb R)$ est symétrique  ssi  elle vérifie l'une des conditions équivalentes :
  • $\sp{1.5}\bb R^n\sp{-1.5}$ est la somme orthogonale des sous-espaces propres de $A\sp{1.5};$
  • $\,\iex P\app\op O(n)\sp{1.5},\ \iex D\app\sc D_n(\bb R)\sp{1.5},\ A=P\sp{1.5}D\sp{1.5}P^T.\,$
spectral,
il existe alors des matrices $P$
$A\app\sc M_n(\bb R)$ est orthogonale  ssi  ses colonnes (ou ses lignes) sont orthonormales :
$\displaystyle{}A\app \op{O}(n)\Ssi A^T\!A=I_n$

Ces matrices sont inversibles ; elles forment le groupe orthogonal : $(\op{O}(n),\times)\,.$
orthogonale
et $D$
$\,D\app\sc M_{n}(\bb K)\,$ est  diagonale, ce qui s'écrit : $\,D\app\sc D_n(\bb K)\sp{1.5},\,$ ssi :
$\displaystyle{}\ptt i,j\app [\![1,n]\!],\ (i \neq j\imp d_{i,j}=0)$

$\,\sc D_n(\bb K)\,$ est  un sous-espace vectoriel de $\sc M_n(\bb K)$ de dimension $\,n.\,$
diagonale,
telles que $\,A^T\!\sp{-1.5}A=P\sp{1.5}D\sp{1.5}P^T.\,$

Avec $\,P^T\!P=I_n\,$ on a par récurrence : $\,\ptt k\app\bb N,\ (P\sp{1.5}D\sp{1.5}P^T)^k=P\sp{1.5}D^k\sp{-1.5}P^T\,;\,$ en effet :
  • $\,(PDP^T)^0=I_n=P\sp{1.5}D^0\sp{-1.5}P^T\,;\,$
  • si : $\,(PDP^T)^k=P\sp{1.5}D^k\sp{-1.5}P^T,\,$ on a alors, par
    Soient $A,A'\app\sc M_{m,n}(\bb K)\sp{1.5},$ $B,B'\app\sc M_{n,p}(\bb K)\sp{1.5},$ $C\app\sc M_{p,q}(\bb K)$ et $\alpha,\beta\app\bb K\sp{1.5};$ alors :
    • $\,\smh{.5}{(A\sp{1.5}B)\sp{1.5}C=A\sp{1.5}(B\sp{1.5}C)}:\,$  le produit matriciel est associatif ;
    • $\,\Syst{(\alpha\sp{1.5}A+\beta\sp{1.5}A')B\sp{1.5}&=\alpha\sp{1.5}A\sp{1.5}B+\beta\sp{1.5}A'\!\sp{1.5}B\\[-.5ex] \,A(\alpha\sp{1.5}B+\beta\sp{1.5}B\sp{1.5}')&=\alpha\sp{1.5}A\sp{1.5}B+\beta\sp{1.5}A\sp{1.5}B\sp{1.5}'}\,:\,$  le produit matriciel est bilinéaire.
    associativité
    du produit matriciel :
    $\displaystyle{}(P\sp{1.5}D\sp{1.5}P^T)^{k+1}=P\sp{1.5}D^k(P^T\!P)\sp{1.5}D\sp{1.5}P^T=P\sp{1.5}D^{k+1}\sp{-1.5}P^T$
On a donc : $\,(A^T\!\sp{-1.5}A)^p=(P\sp{1.5}D\sp{1.5}P^T)^p=P\sp{1.5}D^p\sp{-1.5}P^T\,;\,$ on va s'efforcer de montrer que : $\,A^p=0\Imp(A^T\!\sp{-1.5}A)^p=0\sp{1.5}.\,$

Vérifions d'abord par récurrence, que : $\,\ptt k\app\bb N,\ (A^T\sp{-1.5}A)^k=(A^T)^kA^k\,;\,$ en effet :
  • pour $\,k=0:\,$ $\,(A^T\sp{-1.5}A)^0=I_n=I_n^2=(A^T)^0A^0\,;\,$
  • si pour $k\app\bb N:$ $\,(A^T\sp{-1.5}A)^k=(A^T)^kA^k,\,$ on a alors par associativité du produit matriciel et avec $\,A^T\!\sp{-1.5}A=A\sp{1.5}A^T:\,$
    $\eqalign{(A^T\!\sp{-1.5}A)^{k+1}&=A^T\sp{-1.5}(A\sp{1.5}A^T)^kA=A^T\sp{-1.5}(A^T\!\sp{-1.5}A)^k\sp{-1.5}A\\&=A^T\sp{-1.5}(A^T)^k\sp{-1.5}A^k\sp{-1.5}A=(A^T)^{k+1}\sp{-1.5}A^{k+1}}$
Sachant que $\,A^p=0\sp{1.5},\,$ et que $A$ et $A^T$ commutent, on a par conséquent :
$\displaystyle{}P\sp{1.5}D^p\sp{-1.5}P^T=(P\sp{1.5}D\sp{1.5}P^T)^p=(A^T\!\sp{-1.5}A)^p=(A^T)^p\sp{-1.5}A^p=0$

On en déduit, encore par associativité, que : $\,D^p=(P^T\!P)\sp{1.5}D^p(P^T\!P)=P^T\!(P\sp{1.5}D^p\sp{-1.5}P^T)P=0\sp{1.5}.\,$

Il s'ensuit que $\,D=0\,$ parce que les termes non nuls de $D^p$ seraient des $d_{i,i}^{\sp{1.5}p}$ et que :  $\,(d_{i,i}^{\sp{1.5}p}=0\Imp d_{i,i}=0)\sp{1.5}.\,$

On obtient ainsi : $\,A^T\!\sp{-1.5}A=P\sp{1.5}D\sp{1.5}P^T=0\sp{1.5},\,$ et selon l'écriture matricielle du
$\,\bb R^n\,$ est  un espace euclidien, muni du produit scalaire canonique :
$\displaystyle{}(u,v)\mapsto\ps uv=\smh{1.8}{\dsum_{k=1}^n}u_k\sp{1.5}v_k$
En identifiant $\bb R^n$ à $\sc M_{n,1}(\bb R),$ on a matriciellement : $\,\ps uv=u^T\sp{-1.5}v\sp{1.5}.\,$
produit scalaire,
cela implique :
$\displaystyle{}\ptt j\app\,[\![1,n]\!]\sp{1.5},\ C_j^T\sp{-1.5}C_j=\|C_j\|^2=0$
Chaque colonne $C_j$ de $A$ est donc nulle, si bien que : $\,A=0\sp{1.5}.\,$

On a finalement établi que lorsque $\,A^p=0:\,$ $\,\ \big(A^T\sp{-1.5}\!A=A\sp{1.5}A^T\,\Imp\, A=0\big)\sp{1.5}.\,$
Signaler une erreur Signaler une erreur Exercice c
Pour une matrice $A\app\sc M_n(\bb R),$ symétrique définie positive et un vecteur $B\app\bb R^n,$ on considère $\,\phi:\bb R^n\to\bb R\,$ définie par :
$\displaystyle{}\ptt X\app\bb R^n,\ \phi(X)=X^T\!\sp{-1.5}A\sp{1.5}X-2\sp{1.5}B^T\!X$
Montrer l'existence d'un unique minimum global de $\phi$ dont on précisera la valeur.
  
cours 0/4 ▼
indications 0/2 ▼
réponse ▼
correction ▼
matrices symétriques
$\,A=[a_{i,j}]\app\sc M_{n}(\bb{R})\,$  est symétrique  ssi  $A^T=A,$ c'est-à-dire :
$\displaystyle{}\forall\, i,j\app\, [\![1,n]\!],\ a_{i,j}=a_{j,i}$

L'ensemble $\sc S_n(\bb{R})$ de ces matrices  est un sous-espace vectoriel de $\sc M_n(\bb{R})\sp{1.5}.$
théorème spectral des matrices
$A\app\sc M_n(\bb R)$ est symétrique  ssi  elle vérifie l'une des conditions équivalentes :
  • $\sp{1.5}\bb R^n\sp{-1.5}$ est la somme orthogonale des sous-espaces propres de $A\sp{1.5};$
  • $\,\iex P\app\op O(n)\sp{1.5},\ \iex D\app\sc D_n(\bb R)\sp{1.5},\ A=P\sp{1.5}D\sp{1.5}P^T.\,$
matrices symétriques positives
Pour $n\app\bb N^{\ast},$ une matrice $A\app\sc M_n(\bb R)$ est :
  • symétrique positive  ssi $\,A\app\sc S_n(\bb R),\,$ avec : $\,\ptt X\app\bb R^n,\ X^T\!A\sp{1.5}X\geq 0\,;\,$
  • symétrique définie positive  ssi $\,A\app\sc S_n(\bb R),\,$ avec : $\,\ptt X\app\bb R^n\!\setminus\!\{0\},\ X^T\!A\sp{1.5}X > 0.\,$
On note respectivement $\sc S_n^+(\bb R)$ et $\sc S_n^{++}(\bb R)$ les ensembles de ces matrices.
spectre des matrices symétriques positives
Soit $\,A\app\sc S_n(\bb R)\,$ une matrice symétrique ; alors :
  • $\,A\app\sc S_n^+(\bb R)\,\Ssi \op{Sp}(A)\subset [\sp{1.5}0\sp{.75},+\I[\,;\,$
  • $\,A\app\sc S_n^{++}(\bb R)\Ssi \op{Sp}(A)\subset\ \sp{-1.5}]\sp{1.5}0\sp{.75},+\I[\sp{1.5}.\,$
indication  1
À l'aide du produit scalaire de $\bb R^n,$ décomposer $\phi(X_0+U)$ en fonction de $X_0\app\bb R^n$ et $U\app\bb R^n.$
indication  2
Déterminer ensuite $X_0\app\bb R^n$ tel que :  $\,\ptt U\app\bb R^n,\ \phi(X_0+U)\geq\phi(X_0).\,$
réponse
La fonction $\,\phi\,$ présente en $\,X_0=A^{-1}\!B\,$ un unique minimum global, de valeur : $\,\phi(X_0)=-B^{\sp{1.5}T}\!A^{-1}\sp{-1.5}B\sp{1.5}.\,$
correction
Si cette fonction $\phi$ présente un
$\,f:\Omega\to\bb R\,$ admet un extremum sur $\,A\subset\Omega\,$ ssi il existe en $\,a\app A:\,$
  • un maximum, avec : $\,\ptt x\app A,\,f(x)\sp{-1.5}\leq\sp{-1.5} f(a)=\max\!\big(f(A)\big)\sp{1.5};\,$
  • un minimum, avec : $\,\ptt x\app A,\,f(x)\sp{-1.5}\geq\sp{-1.5} f(a)=\min\!\big(f(A)\big)\sp{1.5}.\,$
Il est global lorsque $\,A\sp{-1.5}=\sp{-1.5}\Omega\,$ et il est local si $A$ est un voisinage de $a\sp{1.5}.$
minimum
global en $X_0\app\bb R^n,$ on doit avoir :
$\displaystyle{}\ptt U\app\bb R^n,\ \phi(X_0+U)\geq\phi(X_0)$
La matrice $A$ étant
$\,A=[a_{i,j}]\app\sc M_{n}(\bb{K})\,$  est symétrique  ssi $\,A^T=A\sp{1.5},\,$ c'est-à-dire :
$\displaystyle{}\forall\, i,j\app\, [\![1,n]\!],\ a_{i,\sp{1.5}j}=a_{j,\sp{1.5}i}$
Ces matrices forment un sous-espace vectoriel $\sc S_n(\bb{K})$ de $\sc M_n(\bb{K})\sp{1.5}.$
symétrique,
on a, par propriété de la
Pour toutes matrices $A\app\sc M_{m,n}(\bb K)$ et $B\app\sc M_{n,p}(\bb K),$ on a :
$\displaystyle{}(AB)^T=B^{\,T}\!A^T$
Si $A$ est une matrice carrée inversible, alors on a aussi :
$\displaystyle{}(A^T)^{-1}=(A^{-1})^T$
transposition :
$\displaystyle{}\ptt X,Y\app\bb R^n,\ X^T\!\sp{-1.5}A\sp{1.5}Y=X^T\!\sp{-1.5}A^T\sp{1.5}Y=(A\sp{1.5}X)^T\sp{-1.5}Y$
Selon
$\,\bb R^n\,$ est  un espace euclidien, muni du produit scalaire canonique :
$\displaystyle{}(u,v)\mapsto\ps uv=\smh{1.8}{\dsum_{k=1}^n}u_k\sp{1.5}v_k$
En identifiant $\bb R^n$ à $\sc M_{n,1}(\bb R),$ on a matriciellement : $\,\ps uv=u^T\sp{-1.5}v\sp{1.5}.\,$
l'écriture
matricielle du produit scalaire, cela peut aussi s'écrire :
$\displaystyle{}\ptt X,Y\app\bb R^n,\ \ps X{A\sp{1.5}Y}=\ps{A\sp{1.5}X}Y$

Par
Un espace préhilbertien réel  est  un $\bb R\tiret$espace vectoriel $E$ muni d'un produit scalaire.

Il s'agit d'une application $\,(u,v)\mapsto\ps uv,\,$ de $E\!\times\! E$ vers $\bb R,$ qui soit à la fois :
  • bilinéaire : pour tous $u,u',v, v'\app E$ et tous $\alpha,\beta\app\bb R\sp{1.5},$
    $\displaystyle{}\syst{\ps{\alpha\sp{1.5}u+\beta\sp{1.5}u'}v&=\alpha\sp{1.5}\ps uv+\beta\sp{1.5}\ps{u'}v\\[-.75ex] \ps u{\alpha\sp{1.5}v+\beta\sp{1.5}v'}&=\alpha\sp{1.5}\ps u v+\beta\sp{1.5}\ps u{v'}}$
  • symétrique :  $\,\ptt u,v\app E,\ \ps u v=\ps v u\sp{1.5};\,$
  • positive :  $\,\ptt u\app E,\ \ps uu\!\geq0\sp{1.5};\,$
  • définie :  $\,\ptt u\app E,\ \big(\ps uu=0\Imp u=0\sp{1.5}\big).\,$

Un espace euclidien  est  un espace préhilbertien réel de dimension finie.
bilinéarité
du produit scalaire, on décompose alors $\,\phi(X_0+U)\sp{1.5},\,$ compte tenu de la relation $\,\ps{X_0}{A\sp{1.5}U}=\ps{A\sp{1.5}X_0}{U}=\ps U{A\sp{1.5}X_0}:\,$
$\eqalign{&\phi(X_0+U)=\ps{X_0+U}{A\sp{1.5}(X_0+U)}-2\sp{1.5}\ps B{X_0+U}\\ =&\ps{X_0}{A\sp{1.5}X_0}-2\sp{1.5}\ps B{X_0}+2\sp{1.5}\ps{A\sp{1.5}X_0-B}{U}+\ps{A\sp{1.5}U}{U}\\ =&\phi(X_0)+2\sp{1.5}\ps{A\sp{1.5}X_0\sp{-1.5}-\!B\sp{1.5}}U+\ps{A\sp{1.5}U}{U}}$

La matrice $A$ étant
Pour $n\app\bb N^{\ast},$ une matrice $A\app\sc M_n(\bb R)$ est :
  • symétrique positive  ssi $\,A\app\sc S_n(\bb R),\,$ avec : $\,\ptt X\app\bb R^n,\ X^T\!A\sp{1.5}X\geq 0\,;\,$
  • symétrique définie positive  ssi $\,A\app\sc S_n(\bb R),\,$ avec : $\,\ptt X\app\bb R^n\!\setminus\!\{0\},\ X^T\!A\sp{1.5}X > 0.\,$
On note respectivement $\sc S_n^+(\bb R)$ et $\sc S_n^{++}(\bb R)$ les ensembles de ces matrices.
définie positive,
on a :
$\displaystyle{}U\neq 0\,\Imp\ps{A\sp{1.5}U}{U}=\ps{U}{A\sp{1.5}U}=\ U^T\!A\,U > 0$

Par
Toute implication entre deux propositions équivaut à sa contraposée :

$\,\sp{50}\big(\sp{1.5}\sc A\sp{-1.5}\Imp\sp{-1.5} \sc B\sp{1.5}\big)\,$ ssi $\,\big(\op{non}\sc B \Imp \op{non}\sc A\sp{1.5}\big)\,$
contraposition,
on a donc : $\,A\sp{1.5}U=0\,\Imp\, U=0\sp{1.5},\,$ c'est-à-dire que $A$ a pour
Le noyau de $\,A\app\sc M_{m,n}(\bb K)\,$ est le noyau de l'application linéaire $f_A:X\mapsto A\sp{1.5}X\sp{1.5}.$
$\displaystyle{}\op{Ker}(A)=\ens{X\app \bb K^n}{A\sp{1.5}X=0}$
Si $A$ a pour lignes $\,L_1,\dots,L_m\sp{1.5},\,$ alors $\,\op{Ker}(A)\,$ est caractérisé par les équations $\,L_i\sp{1.5}X=0\sp{1.5}.\,$
noyau :
$\,\op{Ker}(A)=\{0\}\!\cdot\,$

Cela nous prouve que $A$ est
$A\app\sc M_n(\bb K)$ est inversible ssi elle vérifie l'une de ces conditions :
  • son noyau $\op{Ker}(A)$ est réduit à $\{0\}\sp{1.5};$
  • ses colonnes $C_1,\dots,C_n$ engendrent $\bb K^n\,;$
  • son rang $\op{rg}(A)$ est égal à $n\sp{1.5}.$
inversible ;
en posant $\,X_0=A^{-1}\sp{-1.5}B,\,$ on obtient alors :
$\displaystyle{}U\neq0\Imp\phi(X_0+U)=\phi(X_0)+\ps{A\sp{1.5}U}{U} > \phi(X_0)$

On a ainsi montré l'existence d'un unique
$\,f:\Omega\to\bb R\,$ admet un extremum sur $\,A\subset\Omega\,$ ssi il existe en $\,a\app A:\,$
  • un maximum, avec : $\,\ptt x\app A,\,f(x)\sp{-1.5}\leq\sp{-1.5} f(a)=\max\!\big(f(A)\big)\sp{1.5};\,$
  • un minimum, avec : $\,\ptt x\app A,\,f(x)\sp{-1.5}\geq\sp{-1.5} f(a)=\min\!\big(f(A)\big)\sp{1.5}.\,$
Il est global lorsque $\,A\sp{-1.5}=\sp{-1.5}\Omega\,$ et il est local si $A$ est un voisinage de $a\sp{1.5}.$
minimum
global de $\,\phi\,$ en $\,X_0=A^{-1}\!B,\,$ de valeur :
$\eqalign{\phi(X_0)&=\ps{A^{-1}\!B}B-2\ps{B}{A^{-1}\!B}=-\sp{1.5}B^{\sp{1.5}T}\!A^{-1}\sp{-1.5}B}$
Signaler une erreur Signaler une erreur Exercice d
Soient $n\app\bb N^{\ast}\!,$ et $A\app\sc M_n(\bb R)$ une matrice symétrique définie positive, dont les $n$ valeurs propres sont deux à deux distinctes.

Démontrer l'existence de matrices $B\app\sc M_n(\bb R),$ telles que : $\,B^2=A\sp{1.5}.\,$

Ces matrices $B$ sont-elles toutes symétriques, et quel est leur nombre ?
  
cours 0/4 ▼
indications 0/2 ▼
réponse ▼
correction ▼
matrices symétriques
$\,A=[a_{i,j}]\app\sc M_{n}(\bb{R})\,$  est symétrique  ssi  $A^T=A,$ c'est-à-dire :
$\displaystyle{}\forall\, i,j\app\, [\![1,n]\!],\ a_{i,j}=a_{j,i}$

L'ensemble $\sc S_n(\bb{R})$ de ces matrices  est un sous-espace vectoriel de $\sc M_n(\bb{R})\sp{1.5}.$
théorème spectral des matrices
$A\app\sc M_n(\bb R)$ est symétrique  ssi  elle vérifie l'une des conditions équivalentes :
  • $\sp{1.5}\bb R^n\sp{-1.5}$ est la somme orthogonale des sous-espaces propres de $A\sp{1.5};$
  • $\,\iex P\app\op O(n)\sp{1.5},\ \iex D\app\sc D_n(\bb R)\sp{1.5},\ A=P\sp{1.5}D\sp{1.5}P^T.\,$
matrices symétriques positives
Pour $n\app\bb N^{\ast},$ une matrice $A\app\sc M_n(\bb R)$ est :
  • symétrique positive  ssi $\,A\app\sc S_n(\bb R),\,$ avec : $\,\ptt X\app\bb R^n,\ X^T\!A\sp{1.5}X\geq 0\,;\,$
  • symétrique définie positive  ssi $\,A\app\sc S_n(\bb R),\,$ avec : $\,\ptt X\app\bb R^n\!\setminus\!\{0\},\ X^T\!A\sp{1.5}X > 0.\,$
On note respectivement $\sc S_n^+(\bb R)$ et $\sc S_n^{++}(\bb R)$ les ensembles de ces matrices.
spectre des matrices symétriques positives
Soit $\,A\app\sc S_n(\bb R)\,$ une matrice symétrique ; alors :
  • $\,A\app\sc S_n^+(\bb R)\,\Ssi \op{Sp}(A)\subset [\sp{1.5}0\sp{.75},+\I[\,;\,$
  • $\,A\app\sc S_n^{++}(\bb R)\Ssi \op{Sp}(A)\subset\ \sp{-1.5}]\sp{1.5}0\sp{.75},+\I[\sp{1.5}.\,$
indication  1
Utiliser le théorème spectral appliqué à $A,$ pour construire une matrice $B$ telle que : $\,B^2=A\sp{1.5}.\,$
indication  2
Montrer que toute matrice $B$ telle que $\,B^2=A\,$ se diagonalise dans la même base que $A\sp{1.5}.$
réponse
Il existe bien des matrices $B\app\sc M_n(\bb R),$ telles que : $\,B^2=A\sp{1.5}.\,$

Ces matrices sont toutes symétriques, et elles sont au nombre de $2^n.$
correction
Sachant que $A$ est symétrique
Soit $\,A\app\sc S_n(\bb R)\,$ une matrice symétrique ; alors :
  • $\,A\app\sc S_n^+(\bb R)\,\Ssi \op{Sp}(A)\subset [\sp{1.5}0\sp{.75},+\I[\,;\,$
  • $\,A\app\sc S_n^{++}(\bb R)\Ssi \op{Sp}(A)\subset\ \sp{-1.5}]\sp{1.5}0\sp{.75},+\I[\sp{1.5}.\,$
définie positive
à valeurs propres deux à deux distinctes, on peut écrire son
L'ensemble des valeurs propres de $A\app \sc M_n(\bb K)$  est  le spectre de $A$ dans $\bb K\sp{1.5},$ noté : $\,\op{Sp}_{\bb K}(A).\,$
spectre :
$\displaystyle{}\op{Sp}(A)=\{\lambda_1,\dots,\lambda_n\}\sp{1.5}, \ \txt{avec} \ 0 < \lambda_1\sp{-1.5} < \sp{-1.5}\dots\sp{-1.5} <\sp{-1.5} \lambda_n$

Selon le théorème
$A\app\sc M_n(\bb R)$ est symétrique  ssi  elle vérifie l'une des conditions équivalentes :
  • $\sp{1.5}\bb R^n\sp{-1.5}$ est la somme orthogonale des sous-espaces propres de $A\sp{1.5};$
  • $\,\iex P\app\op O(n)\sp{1.5},\ \iex D\app\sc D_n(\bb R)\sp{1.5},\ A=P\sp{1.5}D\sp{1.5}P^T.\,$
spectral,
il existe une matrice $P$
$A\app\sc M_n(\bb R)$ est orthogonale  ssi  ses colonnes (ou ses lignes) sont orthonormales :
$\displaystyle{}A\app \op{O}(n)\Ssi A^T\!A=I_n$

Ces matrices sont inversibles ; elles forment le groupe orthogonal : $(\op{O}(n),\times)\,.$
orthogonale
telle que $\,A=PDP^T,\,$ où $\,D=\op{diag}(\lambda_1,\dots,\lambda_n)\sp{1.5}.\,$

Soient alors $\,\Delta=\op{diag}\big(\sqrt{\lambda_1},\dots,\sqrt{\lambda_n}\big)\,$ la matrice
$\,D\app\sc M_{n}(\bb K)\,$ est  diagonale, ce qui s'écrit : $\,D\app\sc D_n(\bb K)\sp{1.5},\,$ ssi :
$\displaystyle{}\ptt i,j\app [\![1,n]\!],\ (i \neq j\imp d_{i,j}=0)$

$\,\sc D_n(\bb K)\,$ est  un sous-espace vectoriel de $\sc M_n(\bb K)$ de dimension $\,n.\,$
diagonale
contenant leurs racines carrées, et la matrice $\,B=P\Delta P^T\sp{1.5}.\,$

Sachant que : $\,P^T\!P=I_n\sp{1.5},\,$ on obtient donc, par
Soient $A,A'\app\sc M_{m,n}(\bb K)\sp{1.5},$ $B,B'\app\sc M_{n,p}(\bb K)\sp{1.5},$ $C\app\sc M_{p,q}(\bb K)$ et $\alpha,\beta\app\bb K\sp{1.5};$ alors :
  • $\,\smh{.5}{(A\sp{1.5}B)\sp{1.5}C=A\sp{1.5}(B\sp{1.5}C)}:\,$  le produit matriciel est associatif ;
  • $\,\Syst{(\alpha\sp{1.5}A+\beta\sp{1.5}A')B\sp{1.5}&=\alpha\sp{1.5}A\sp{1.5}B+\beta\sp{1.5}A'\!\sp{1.5}B\\[-.5ex] \,A(\alpha\sp{1.5}B+\beta\sp{1.5}B\sp{1.5}')&=\alpha\sp{1.5}A\sp{1.5}B+\beta\sp{1.5}A\sp{1.5}B\sp{1.5}'}\,:\,$  le produit matriciel est bilinéaire.
associativité
du produit matriciel :
$\displaystyle{}B^2=(P\Delta P^T)(P\Delta P^T)=P\Delta (P^T\!P)\Delta P^T\!=P\Delta^2P^T\!=A$

On peut aussi remarquer que ce calcul reste valable pour toute matrice $\Delta$ de la forme : $\,\op{diag}\big(\pm\sqrt{\lambda_1},\dots,\pm\sqrt{\lambda_n}\big).\,$

Réciproquement, soit $B$ est une matrice quelconque de $\sc M_n(\bb R)$ telle que $B^2=A\,.$

Le polynôme
$A\app\sc M_n(\bb K)$ a pour polynôme caractéristique : $\,\chi_A(X)\app\bb K_n[X]\sp{1.5}.\,$

Il s'obtient en substituant $\,X\,$ à $\,\lambda\,$ dans $\,\det(\lambda\sp{1.5}I_n-A)\sp{1.5}.\,$
  • Les valeurs propres $\lambda$ de $A$ sont les racines de $\,\chi_A(X)\sp{1.5};\,$
  • la multiplicité $m(\lambda)$ d'une racine de $\chi_A(X)$ vérifie :
    $\displaystyle{}\dim(E_{\lambda}(A))\leq m(\lambda)$
caractéristique
$\,\chi_A(X)=(X-\lambda_1)\dots(X-\lambda_n)\,$ est
Pour $\,P=p_dX^d+\cdots+p_1X+p_0\app\bb{K}[X]\,$ et $\,A\app\sc M_n(\bb{K})\sp{1.5},\,$ on définit $\,P(A)\app\sc M_n(\bb{K})\,$ par :
$\displaystyle{}P(A)=p_d\sp{1.5}A^d+\cdots+p_1\sp{1.5}A+p_0\sp{1.5}I_n$

Ce polynôme $P$ est dit annulateur de $A$  ssi : $\,P(A)=0\sp{1.5}.\,$
annulateur
de $A$ selon le théorème de
Toute $\,A\app\sc M_n(\bb K)\,$ annule son polynôme caractéristique :  $\,\chi_A(A)=0\sp{1.5}.\,$
Cayley-Hamilton.

Il s'ensuit que le polynôme $\,\chi_A(X^2)=(X^2-\lambda_1)\dots(X^2-\lambda_n)\,$ est annulateur de $B.$

Les $\,\lambda_i>0\,$ étant deux à deux distincts, $\,\chi_A(X^2)\,$ est scindé à racines simples, et la matrice $B$ est donc
$A\app\sc M_n(\bb K)$ est diagonalisable  ssi  il existe un polynôme annulateur de $A$ scindé à racines simples.
diagonalisable.

Soit $\,U\neq0\,$ un
Soit, pour $\,n\app\bb N^{\ast}\sp{-1.5},\,$ une matrice carrée $\,A\app\sc M_n(\bb K):\,$
  • $\,\lambda\app\bb K\,$ est une valeur propre de $A$  ssi  il existe $\,X\app \bb K^n\!\setminus\!\{0\}\,$ tel que : $\,A\sp{1.5}X=\lambda\sp{1.5}X\sp{1.5};\,$
  • $\,X\app \bb K^n\,$ est un vecteur propre de $A$ associé à $\,\lambda\app\bb K\,$ ssi : $\,X\neq0\,$ et $\,A\sp{1.5}X=\lambda\sp{1.5}X\sp{1.5}.\,$
vecteur
propre de $B$ de valeur propre $\mu\app\bb R\,;$ on a alors : $\,B\sp{1.5}U=\mu\sp{1.5}U,\,$ et donc :
$\displaystyle{}A\sp{1.5}U=B^2U=B(\mu\sp{1.5}U)=\mu B\sp{1.5}U=\mu^2U$
On peut en déduire que : $\,\mu^2=\lambda\app\op{Sp}(A)\sp{1.5},\,$ et que : $\,U\app E_{\lambda}(A)\sp{1.5}.\,$

Dans ces conditions, $B$ se diagonalise dans la même base que $A,$ si bien que :
$\displaystyle{}B=P\Delta P^T\txt{avec :}\Delta=\op{diag}\smh0{\big(\pm\sqrt{\lambda_1},\dots,\pm\sqrt{\lambda_n}\big)}$
Les solutions $B$ de l'équation $B^2=A$ sont donc toutes des matrices
$\,A=[a_{i,j}]\app\sc M_{n}(\bb{K})\,$  est symétrique  ssi $\,A^T=A\sp{1.5},\,$ c'est-à-dire :
$\displaystyle{}\forall\, i,j\app\, [\![1,n]\!],\ a_{i,\sp{1.5}j}=a_{j,\sp{1.5}i}$
Ces matrices forment un sous-espace vectoriel $\sc S_n(\bb{K})$ de $\sc M_n(\bb{K})\sp{1.5}.$
symétriques.

D'autre part, elles sont au
Un produit $\,E_1\times\cdots\times E_p\,$ d'ensembles finis $\,E_1,\dots,E_p\,$ est  fini, avec :
$\displaystyle{}\op{card}(E_1\times\cdots\times E_p)=\op{card}(E_1)\times\cdots\times\op{card}(E_p)$

$\,\op{card}(E^p)=\op{card}(E)^p\,$ est aussi le nombre d'applications d'un ensemble de cardinal $p$ vers $E\sp{1.5}.$
nombre
des $2^n$ choix possibles pour les signes $+$ ou $-$ figurant dans la matrice $\Delta\sp{1.5}.$