Sujet C.2.2 Matrices orthogonales
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Exercice a
Dans $\sc M_n(\bb R)\sp{1.5},$ combien existe-t-il de matrices orthogonales à coefficients entiers relatifs.
matrices orthogonales
$A\app\sc M_n(\bb R)$ est orthogonale ssi ses colonnes (ou ses lignes) sont orthonormales :
$\displaystyle{}A\app \op{O}(n)\Ssi A^T\!A=I_n$
Ces matrices sont inversibles ; elles forment le groupe orthogonal : $(\op{O}(n),\times)\,.$
déterminant d'une matrice orthogonale
Une matrice orthogonale $A$ d'ordre $n\app\bb N^{\ast}$ a pour déterminant $+1$ ou $-1\sp{1.5}.$
- si $\,\det(A)=+1,\,$ $A$ est une matrice orthogonale directe ;
- si $\,\det(A)=-1,\,$ $A$ est une matrice orthogonale indirecte.
matrices orthogonales d'ordre 2
Toute matrice de $O(2)$ a l'une des deux formes suivantes, pour $\theta\app\bb R:$
$\displaystyle{}R_{\theta}=\matr{\cos\theta&\!\!-\sin\theta\\ \sin\theta&\cos\theta} \txt{ou}\
S_{\theta}=\matr{\cos\theta&\sin\theta\\ \sin\theta&\!\!-\cos\theta}$
- Les matrices $R_\theta$ forment le groupe $\big(\op{SO}(2),\times\big)\sp{1.5};$
- avec : $\,R_{\sp{1.5}\theta_1}\,R_{\sp{1.5}\theta_2}=R_{\sp{1.5}\theta_1+\theta_2}\,,\,$ $\big(\op{SO}(2),\times\big)$ est commutatif.
indication
1
Montrer que chaque colonne de $\,A\app\op{O}(n)\!\cap\!\sc M_n(\bb Z)\,$ a un seul coefficient non nul, égal à $\,\pm1\sp{1.5}.\,$
indication
2
Étudier comment chaque $\,A\app\op{O}(n)\!\cap\!\sc M_n(\bb Z)\,$ peut se déduire de la base canonique de $\bb R^n.$
réponse
On démontre qu'il existe exactement $\,2^n\sp{1.5}n\sp{1.5}!\,$ matrices orthogonales à coefficients dans $\,\bb Z\sp{1.5}.\,$
correction
On note $\,\sc M_n(\bb Z)\,$ l'ensemble des matrices à coefficients entiers, et on considère $\,A\app\op{O}(n)\cap\sc M_n(\bb Z)\sp{1.5}.\,$
Les colonnes $C_1,\dots,C_n$ de $A$ forment une base
Soit une famille $(u_i)_{i\app I}$ de vecteurs d'un espace préhilbertien réel.
orthonormale
de $\bb R^n,$ par définition des matrices
- $(u_i)_{i\app I}$ est orthogonale ssi : $\,\ptt i,j\app I,\ \big(i\neq j\Imp u_i\perp u_j\big)\sp{1.5};\,$
- $(u_i)_{i\app I}$ est orthonormale ssi elle est est orthogonale, avec : $\,\ptt i\app I,\ \|u_i\|=1\sp{1.5}.\,$
$A\app\sc M_n(\bb R)$ est orthogonale ssi ses colonnes (ou ses lignes) sont orthonormales :
orthogonales.
$\displaystyle{}A\app \op{O}(n)\Ssi A^T\!A=I_n$
Ces matrices sont inversibles ; elles forment le groupe orthogonal : $(\op{O}(n),\times)\,.$
- Les $\,\|C_j\|^2=1\,$ étant des sommes d'entiers positifs, chaque $C_j$ contient $\,n\!-\!1\,$ zéros et un seul $\,a_{i,j}=\pm1\sp{1.5}.\,$
Chaque $C_j$ est donc égale en valeur absolue, à l'un des vecteurs $\delta_{k_j}$ de la base
L'espace vectoriel $\,\bb K^n\,$ est de dimension $\,n\,$ et de base canonique $\,\sc{B}_c=(\delta_1,\dots,\delta_n)\sp{1.5},\,$ avec :canonique $\,(\delta_1,\dots,\delta_n)\,$ de $\bb R^n.$$\displaystyle{}\delta_j=[\delta_{i,j}]_{1\leq i\leq n}\,,\txt{pour}\! \syst{&\delta_{j,j}=1\\[-.5ex] &\delta_{i,j}=0\txt{si}\,i\neq j}$
- L'orthogonalité des $C_j$ impose que : $\,i\neq j\Imp k_i\neq k_j\,.\,$
L'application $\,\phi:j\mapsto k_j\,$ est alors
Une application $\,f:E\to F\,$ est injective si et seulement si tout élément de $F$ a au plus un antécédent par $f$ dans $E:$injective de $[\![1,n]\!]$ dans lui-même, et donc$\displaystyle{}\ptt x,x'\app E,\ \big(f(x)=f(x')\Imp x=x'\sp{1.5}\big)$Soient $\,E\,$ et$\,E'\,$ deux ensembles finis de même cardinal ; alors :bijective car : $\,\op{card}\sp{1.5}(\phi([\![1,n]\!])=n\sp{1.5}.\,$ $\,\phi\,$ est donc l'une des permutations de cet ensemble, qui sont au
- $\,f:E\to E'\,$ est une bijection ssi $f$ est injective ;
- $\,f:E\to E'\,$ est une bijection ssi $f$ est surjective.
L'ensemble $\sc S(E)$ des permutations d'un ensemble $E$ fini de cardinal $\,n\,$ est fini, avec :nombre de $\,n\sp{1.5}!\,$$\displaystyle{}\op{card}\big(\sc S(E)\big)=n\sp{1.5}!$
- en permutant d'abord les termes de la base canonique de $\bb R^n,$
- puis en affectant ensuite arbitrairement un signe $\,+\,$ ou $\,-\,$ à chaque colonne.
Un produit $\,E_1\times\cdots\times E_p\,$ d'ensembles finis $\,E_1,\dots,E_p\,$ est fini, avec :
possibilités
pour chacune des $\,n\sp{1.5}!\,$ permutées de $\,(\delta_1,\dots,\delta_n)\sp{1.5}.\,$
Réciproquement, chaque matrice ainsi obtenue est bien orthogonale, car les permutations et les changements de signes n'affectent pas le caractère orthonormal d'une famille de vecteurs.
Chaque solution correspond donc exactement à l'un des $\,2^n\,n\sp{1.5}!\,$
$\displaystyle{}\op{card}(E_1\times\cdots\times E_p)=\op{card}(E_1)\times\cdots\times\op{card}(E_p)$
$\,\op{card}(E^p)=\op{card}(E)^p\,$ est aussi le nombre d'applications d'un ensemble de cardinal $p$ vers $E\sp{1.5}.$
Un produit $\,E_1\times\cdots\times E_p\,$ d'ensembles finis $\,E_1,\dots,E_p\,$ est fini, avec :
couples
$\,(\phi,\sigma)\,$ pour $\,\sigma\app\,\{1,-1\}^n.\,$
On a finalement démontré qu'il existe $\,2^n\sp{1.5}n\sp{1.5}!\,$ matrices orthogonales à coefficients dans $\,\bb Z\sp{1.5}.\,$
$\displaystyle{}\op{card}(E_1\times\cdots\times E_p)=\op{card}(E_1)\times\cdots\times\op{card}(E_p)$
$\,\op{card}(E^p)=\op{card}(E)^p\,$ est aussi le nombre d'applications d'un ensemble de cardinal $p$ vers $E\sp{1.5}.$
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Exercice b
Dans l'espace euclidien $\bb R^n$ identifié à l'ensemble $\sc M_{n,1}(\bb R)\sp{1.5},$
on considère un vecteur $U\app\bb R^n$ de norme $\,1\sp{1.5}.\,$
Montrer que la matrice $\,A=I_n-2\sp{1.5}U\sp{1.5}U^T\,$ est orthogonale, et déterminer l'endomorphisme $f_A$ de $\bb R^n$ qui lui est associé.
matrices orthogonales
$A\app\sc M_n(\bb R)$ est orthogonale ssi ses colonnes (ou ses lignes) sont orthonormales :
$\displaystyle{}A\app \op{O}(n)\Ssi A^T\!A=I_n$
Ces matrices sont inversibles ; elles forment le groupe orthogonal : $(\op{O}(n),\times)\,.$
déterminant d'une matrice orthogonale
Une matrice orthogonale $A$ d'ordre $n\app\bb N^{\ast}$ a pour déterminant $+1$ ou $-1\sp{1.5}.$
- si $\,\det(A)=+1,\,$ $A$ est une matrice orthogonale directe ;
- si $\,\det(A)=-1,\,$ $A$ est une matrice orthogonale indirecte.
matrices orthogonales d'ordre 2
Toute matrice de $O(2)$ a l'une des deux formes suivantes, pour $\theta\app\bb R:$
$\displaystyle{}R_{\theta}=\matr{\cos\theta&\!\!-\sin\theta\\ \sin\theta&\cos\theta} \txt{ou}\
S_{\theta}=\matr{\cos\theta&\sin\theta\\ \sin\theta&\!\!-\cos\theta}$
- Les matrices $R_\theta$ forment le groupe $\big(\op{SO}(2),\times\big)\sp{1.5};$
- avec : $\,R_{\sp{1.5}\theta_1}\,R_{\sp{1.5}\theta_2}=R_{\sp{1.5}\theta_1+\theta_2}\,,\,$ $\big(\op{SO}(2),\times\big)$ est commutatif.
indication
1
Calculer $A^T\!A$ en utilisant la relation : $\,U^TU=\ps UU=\|U\|^2=1.\,$
indication
2
Rechercher ensuite l'ensemble des vecteurs $X$ de $\bb R^n$ invariants par $\,f_A:X\mapsto A\sp{1.5}X\sp{1.5}.\,$
réponse
On montre bien que la matrice $\,A=I_n-2\sp{1.5}U\sp{1.5}U^T\,$ est orthogonale.
L'endomorphisme $\,f_A:X\mapsto A\sp{1.5}X\,$ est une isométrie vectorielle de $\bb R^n:$ la réflexion d'hyperplan $\,\op{Vect}(U)^{\perp}.\,$
correction
L'identification de $\bb R^n$ à $\sc M_{n,1}(\bb R)$ permet d'écrire matriciellement le
$\,\bb R^n\,$ est un espace euclidien, muni du produit scalaire canonique :
produit scalaire
de $\bb R^n\!:$
$\displaystyle{}(u,v)\mapsto\ps uv=\smh{1.8}{\dsum_{k=1}^n}u_k\sp{1.5}v_k$
En identifiant $\bb R^n$ à $\sc M_{n,1}(\bb R),$ on a matriciellement :
$\,\ps uv=u^T\sp{-1.5}v\sp{1.5}.\,$
$\displaystyle{}\ptt \sp{1.5}U,V\app\bb R^n,\ \ps UV=U^T V$
On calcule la
La transposée de $\,A\app\sc M_{n,p}(\bb K)\,$ est $\,A^T\app\sc M_{p,n}(\bb K)\,$ telle que :
transposée
$A^T$ de $A$ et il s'avère, par
$\eqalign{&A=\smb{1}{[\sp{1.5}a_{\sp{1.5}i,\sp{1.5}j}\sp{1.5}]_\indices{1\sp{1.5}\leq\sp{1.5} i\sp{1.5}\leq\sp{1.5} n}{1\sp{1.5}\leq\sp{1.5} j\sp{1.5}\leq\sp{1.5} p}}\txt{et}A^T=\smb1{[\sp{1.5}b_{\sp{1.5}i,\sp{1.5}j}\sp{1.5}]_\indices{1\sp{1.5}\leq\sp{1.5} i\sp{1.5}\leq\sp{1.5} p}{1\sp{1.5}\leq\sp{1.5} j\sp{1.5}\leq\sp{1.5} n}}\\
&\!\!\txt{avec :}\ptt (i,j)\app\,[\![1,p]\!]\!\times\![\![1,n]\!],\ b_{\sp{1.5}i,\sp{1.5}j}=a_{j,\sp{1.5}i}}$
- $A\mapsto A^T$ est un isomorphisme entre $\sc M_{n,p}(\bb K)$ et $\sc M_{p,n}(\bb K)\sp{1.5}.$
- On a de plus : $\,\ptt A\app\sc M_{n,p}(\bb K)\sp{1.5},\ (A^T)^T=A\sp{1.5}.\,$
Pour toutes matrices $A\app\sc M_{m,n}(\bb K)$ et $B\app\sc M_{n,p}(\bb K),$ on a :
transposition
d'un produit, que $A$ est
$\displaystyle{}(AB)^T=B^{\,T}\!A^T$
Si $A$ est une matrice carrée inversible, alors on a aussi : $\displaystyle{}(A^T)^{-1}=(A^{-1})^T$
$\,A=[a_{i,j}]\app\sc M_{n}(\bb{K})\,$ est symétrique ssi $\,A^T=A\sp{1.5},\,$ c'est-à-dire :
symétrique :
$\displaystyle{}\forall\, i,j\app\, [\![1,n]\!],\ a_{i,\sp{1.5}j}=a_{j,\sp{1.5}i}$
Ces matrices forment un sous-espace vectoriel $\sc S_n(\bb{K})$ de $\sc M_n(\bb{K})\sp{1.5}.$
$\displaystyle{}A^T=I_n-2\sp{1.5}(U\sp{1.5}U^T)^T=I_n-2\,U\sp{1.5}U^T=A$
On vérifie que $A$ est
$A\app\sc M_n(\bb R)$ est orthogonale ssi ses colonnes (ou ses lignes) sont orthonormales :
orthogonale
en montrant que : $\,A^T\!A=A^2=\big(I_n-2\sp{1.5}U\sp{1.5}U^T\big)^{\!2}=I_n\,.\,$
En effet, la matrice $I_n$ commute avec $\,2\sp{1.5}U\sp{1.5}U^T,\,$ et on peut appliquer la formule du
$\displaystyle{}A\app \op{O}(n)\Ssi A^T\!A=I_n$
Ces matrices sont inversibles ; elles forment le groupe orthogonal : $(\op{O}(n),\times)\,.$
Pour $\,A,B\app\sc M_n(\bb K)\,$ telles que $\,A\sp{1.5}B=B\sp{1.5}A\,$ et $p\app\bb N,$ on a :
binôme :
$\displaystyle{}(A+B)^p=\sum_{k=0}^{p}\binome{p\\\sp{1.5}k\sp{1.5}}A^k\sp{1.5}B^{\,p-k}$
On en déduit en particulier les identités remarquables :
$\eqalign{\sth{.5}(A+B)^2&=A^2+2\sp{1.5}A\sp{1.5}B+B^{\sp{1.5}2}\\[-.75ex](A+B)^3&=A^3+3\sp{1.5}A^2\sp{-1.5}B+3\sp{1.5}A\sp{1.5}B^{\sp{1.5}2}+B^{\sp{1.5}3}}$
$\eqalign{A^T\!A=A^2&=\big(I_n-2\sp{1.5}U\sp{1.5}U^T\big)^{\!2}=I_n^2-4\sp{1.5}U\sp{1.5}U^T+4\big(U\sp{1.5}U^T\big)^{\!2}\\ &=I_n-4\sp{1.5}U\sp{1.5}U^T+4\,U\sp{1.5}(U^TU)\sp{1.5}U^T=I_n}$
Cette dernière simplification résulte de l'égalité : $\,U^TU=\ps UU=\|U\|^2=1\sp{1.5}.\,$
Étant donné que $U$ est non nul,
on a pour tout $X\app\bb R^n:$ $\eqalign{&A\sp{1.5}X=X-2\,U(U^T\!X)=X-2\sp{1.5}\ps UX\sp{1.5}U\\[.5ex]
&\txt{d'où :}f_A(X)=X\Ssi \ps UX=0}$
L'ensemble $\,\op{Ker}(f_A-\op{Id}_E)\,$ des vecteurs invariants par $f_A$ est donc
Soient $E$ un espace euclidien de base orthonormale $\,\sc B=(e_1,\dots,e_n)\sp{1.5}.\,$ Alors pour $\,(a_1,\dots,a_n)\neq(0,\dots,0)\sp{1.5},\,$ l'hyperplan $H$ d'équation :
l'hyperplan
$\,H=\op{Vect}(U)^{\perp}.\,$
Enfin, avec
$\,f_A(U)=U-2\,\|U\|^{\sp{-1.5}2}\sp{1.5}U=-\,U\,,\,$ l'endomorphisme $f_A$ s'explicite comme suit :
$\displaystyle{}a_1\sp{1.5}x_1+\cdots+a_n\sp{1.5}x_n=0$
est l'hyperplan normal à $\,n=a_1\sp{1.5}e_1+\cdots+a_n\sp{1.5}e_n:\,$ $\,H=\op{Vect}(n)^{\perp}.\,$
$\displaystyle{}f_A:\syst{\ H\,\smh{0.5}{\Op{\oplus}^{\perp}}\op{Vect}(U)&\!\To\! H\,\smh{0.5}{\Op{\oplus}^{\perp}}\op{Vect}(U)\,,\\ X+\lambda\sp{1.5}U\ \ \ &\longmapsto \ X-\lambda\sp{1.5}U\,.}$
L'endomorphisme $f_A$ est donc la
Soit dans un espace euclidien $E,$ un sous-espace vectoriel $F.$ La symétrie orthogonale par rapport $F$ est l'application $\,\sigma_F\app \op{O}(E),\,$ définie par :
réflexion
de $\bb R^n,$ d'hyperplan : $\,H=\op{Vect}(U)^{\perp}.\,$
$\displaystyle{}\sth{2}\sigma_F:\syst{\,E&=F\oplus{ F^{\perp}}\!\to F\oplus{ F^{\perp}}\\[-.5ex] \,u&=\ v+w\ \,\,\mapsto\, v-w}$
On a alors : $\,\sigma_F\circ\sigma_F=\op{Id}_E,\,$ avec : $\,F=\op{Ker}(\sigma_F-\op{Id}_E)\,$ et $\,F^{\perp}=\op{Ker}(\sigma_F+\op{Id}_E).\,$
Si $F$ est un hyperplan $H,$ $\,\sigma_H\,$ est la réflexion d'hyperplan $H.$
On a été au plus direct en recherchant tout de suite l'ensemble des vecteurs invariants de $f_A\sp{1.5}.$
On aurait pu montrer d'abord que $f_A$ est une
Soit $f$ un endomorphisme d'un espace euclidien $E\sp{1.5}.$
$f$ est isométrie vectorielle de $E$ ssi : $\,\ptt u\app E\sp{1.5},\ \|f(u)\|=\|u\|\sp{1.5}.\,$
isométrie
vectorielle, puis que $f_A$ est
- Ces isométries conservent le produit scalaire ;
- ce sont des automorphismes de $E\,;$
- elles forment le groupe orthogonal : $\,(\op{O}(E),\circ)\sp{1.5}.\,$
Un endomorphisme $f$ d'un espace euclidien $E$ est autoadjoint (ou symétrique) ssi :
autoadjoint,
sachant que $A$ est symétrique. On en aurait déduit alors que $f_A$ est
une symétrie orthogonale, pour enfin chercher ses vecteurs invariants.$\displaystyle{}\ptt u\app E,\ \ptt v\app E,\ \ps{f(u)}v=\ps u{f(v)}$
Les endomorphismes autoadjoints de $E$ forment un espace vectoriel noté $\sc S(E).$
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Exercice c
Soient $A$ et $B$ deux matrices orthogonales d'ordre $n\app\bb N^{\ast},$ telles que : $\,I_n=A+B\sp{1.5}.\,$
Démontrer que $B$ est la transposée de $A,$ et en déduire la valeur de $A^3.$
Existe-t-il de telles matrices lorsque $\,n=2\,?\,$ Même question lorsque $\,n=3\,?\,$
matrices orthogonales
$A\app\sc M_n(\bb R)$ est orthogonale ssi ses colonnes (ou ses lignes) sont orthonormales :
$\displaystyle{}A\app \op{O}(n)\Ssi A^T\!A=I_n$
Ces matrices sont inversibles ; elles forment le groupe orthogonal : $(\op{O}(n),\times)\,.$
déterminant d'une matrice orthogonale
Une matrice orthogonale $A$ d'ordre $n\app\bb N^{\ast}$ a pour déterminant $+1$ ou $-1\sp{1.5}.$
- si $\,\det(A)=+1,\,$ $A$ est une matrice orthogonale directe ;
- si $\,\det(A)=-1,\,$ $A$ est une matrice orthogonale indirecte.
matrices orthogonales d'ordre 2
Toute matrice de $O(2)$ a l'une des deux formes suivantes, pour $\theta\app\bb R:$
$\displaystyle{}R_{\theta}=\matr{\cos\theta&\!\!-\sin\theta\\ \sin\theta&\cos\theta} \txt{ou}\
S_{\theta}=\matr{\cos\theta&\sin\theta\\ \sin\theta&\!\!-\cos\theta}$
- Les matrices $R_\theta$ forment le groupe $\big(\op{SO}(2),\times\big)\sp{1.5};$
- avec : $\,R_{\sp{1.5}\theta_1}\,R_{\sp{1.5}\theta_2}=R_{\sp{1.5}\theta_1+\theta_2}\,,\,$ $\big(\op{SO}(2),\times\big)$ est commutatif.
indication
1
Commencer par multiplier à gauche la relation $\,I_n=A+B\,$ par la matrice $A^T.$
indication
2
Déduire de la relation $\,I_n=A+A^T\,$ un polynôme annulateur de $A$ de degré $\,2\sp{1.5}.\,$
réponse
On obtient bien la relation $\,B=A^T,\,$ et on en déduit que : $\,A^3=-I_n\sp{1.5}.\,$
- Il existe deux matrices $A\app\op{O}(2)$ telles que : $\,A+A^T=I_2\,;\,$
- il n'existe aucune matrice $A\app\op{O}(3)$ telle que : $\,A+A^T=I_3\sp{1.5}.\,$
correction
On va multiplier à gauche la relation $\,I_n=A+B\,$ par la matrice
La transposée de $\,A\app\sc M_{n,p}(\bb K)\,$ est $\,A^T\app\sc M_{p,n}(\bb K)\,$ telle que :
transposée
$A^T\sp{1.5}.$
Sachant que $A$ est
$\eqalign{&A=\smb{1}{[\sp{1.5}a_{\sp{1.5}i,\sp{1.5}j}\sp{1.5}]_\indices{1\sp{1.5}\leq\sp{1.5} i\sp{1.5}\leq\sp{1.5} n}{1\sp{1.5}\leq\sp{1.5} j\sp{1.5}\leq\sp{1.5} p}}\txt{et}A^T=\smb1{[\sp{1.5}b_{\sp{1.5}i,\sp{1.5}j}\sp{1.5}]_\indices{1\sp{1.5}\leq\sp{1.5} i\sp{1.5}\leq\sp{1.5} p}{1\sp{1.5}\leq\sp{1.5} j\sp{1.5}\leq\sp{1.5} n}}\\
&\!\!\txt{avec :}\ptt (i,j)\app\,[\![1,p]\!]\!\times\![\![1,n]\!],\ b_{\sp{1.5}i,\sp{1.5}j}=a_{j,\sp{1.5}i}}$
- $A\mapsto A^T$ est un isomorphisme entre $\sc M_{n,p}(\bb K)$ et $\sc M_{p,n}(\bb K)\sp{1.5}.$
- On a de plus : $\,\ptt A\app\sc M_{n,p}(\bb K)\sp{1.5},\ (A^T)^T=A\sp{1.5}.\,$
$A\app\sc M_n(\bb R)$ est orthogonale ssi ses colonnes (ou ses lignes) sont orthonormales :
orthogonale,
on a : $\,A^T\!A=I_n,\,$ et on obtient alors la relation :
$\displaystyle{}A\app \op{O}(n)\Ssi A^T\!A=I_n$
Ces matrices sont inversibles ; elles forment le groupe orthogonal : $(\op{O}(n),\times)\,.$
$\displaystyle{}A^T=A^T\sp{-1.5}(A+B)=A^T\!A+A^T\sp{-1.5}B=I_n+A^T\sp{-1.5}B$
Dans le terme droit de cette dernière égalité, on substitue à $A^T$ la matrice $\,(I_n-B)^T=I_n-B^{\sp{1.5}T},\,$ d'où :
$\displaystyle{}A^T=I_n+A^T\sp{-1.5}B=I_n+(I_n-B^{\sp{1.5}T})B=I_n+B-B^{\sp{1.5}T}\sp{-1.5}B$
$B$ étant aussi orthogonale, on a également : $\,B^{\sp{1.5}T}\sp{-1.5}B=I_n\sp{1.5},\,$ d'où la relation : $\,A^T=B\,;\,$ la matrice $B$ est bien la transposée de $A\sp{1.5}.$
La relation $\,I_n=A+B\,$ devient alors $\,I_n=A+A^T,\,$ soit en multipliant à droite par $A:$
$\displaystyle{}A=(A+A^T\sp{1.5})A=A^2+A^T\!A=A^2+I_n$
Étant donné que $\,A\sp{1.5}I_n=I_nA,\,$ on peut appliquer la formule de
Pour $A,B\app\sc M_n(\bb K)$ telles que $\,A\sp{1.5}B=B\sp{1.5}A\,$ et $p\app\bb N^{\ast},$ on a :
Bernoulli :
$\displaystyle{}A^p-B^{\sp{1.5}p}=(A-B)\sp{1.5}\Big(\dsum_{k=0}^{p-1}A^k\sp{1.5}B^{\,p-1-k}\Big)$
On en déduit en particulier les identités remarquables :
$\eqalign{\sth{.5}A^2-B^{\sp{1.5}2}&=(A-B)(A+B),\\[-.75ex] A^3-B^{\sp{1.5}3}&=(A-B)(A^2+A\sp{1.5}B+B^{\sp{1.5}2})}$
$\displaystyle{}A^3+I_n=A^3-(-I_n)^3=(A+I_n)(A^2-A+I_n)$
Sachant que $\,A^2-A+I_n=0,\,$ on en déduit : $\,A^3=-I_n\sp{1.5}.\,$
Par déterminants de
Soient, pour $n\app\bb N^{\ast},$ deux matrices carrées $A$ et $B$ de $\sc M_n(\bb K)$ et $\lambda\app\bb K\sp{1.5};$ alors :
produits,
cette relation $\,A^3=-I_n\,$ implique que : $\displaystyle{}\det(AB)=\det(A)\sp{-1.5}\det(B) \ \txt{et} \det(\lambda A)=\lambda^n\sp{-1.5}\det(A)$
$\displaystyle{}\det(A)^3=\det(A^3)=\det(-I_n)^3=(-1)^{3\sp{1.5}n}=(-1)^n$
- Lorsque $\,n=2\sp{1.5},\,$ on a : $\,\det(A)=1\sp{1.5},\,$ et donc
Une matrice orthogonale $A$ d'ordre $n\app\bb N^{\ast}$ a pour déterminant $+1$ ou $-1\sp{1.5}.$$\,A\app\op{SO}(2)\,;\,$ $A$ a alors pour
- si $\,\det(A)=+1,\,$ $A$ est une matrice orthogonale directe ;
- si $\,\det(A)=-1,\,$ $A$ est une matrice orthogonale indirecte.
Toute matrice de $O(2)$ a l'une des deux formes suivantes, pour $\theta\app\bb R:$forme :$\displaystyle{}R_{\theta}=\matr{\cos\theta&\!\!-\sin\theta\\ \sin\theta&\cos\theta} \txt{ou}\ S_{\theta}=\matr{\cos\theta&\sin\theta\\ \sin\theta&\!\!-\cos\theta}$- Les matrices $R_\theta$ forment le groupe $\big(\op{SO}(2),\times\big)\sp{1.5};$
- avec : $\,R_{\sp{1.5}\theta_1}\,R_{\sp{1.5}\theta_2}=R_{\sp{1.5}\theta_1+\theta_2}\,,\,$ $\big(\op{SO}(2),\times\big)$ est commutatif.
$\displaystyle{}A=\matr{\cos\theta&\!\!\!-\sin\theta\\ \sin\theta&\cos\theta},\txt{pour} \theta\app\bb R$La relation $\,A+A^T=I_2\,$ nous permet de déterminer la valeur de $\theta:$$\displaystyle{}A+A^T=2\sp{1.5}\cos\theta\,I_2=I_2\Ssi\cos\theta=\smh1{\frac12}$On obtient $\,\theta\equiv\pm\smh{.5}{\dfrac{\pi}3}\,[2\sp{1.5}\pi]\,;\,$ il existe donc deux matrices $\,A\app\op{O}(2)\,$ telles que $\,A+A^T=I_2\sp{1.5}.\,$ - Lorsque $\,n=3\sp{1.5},\,$ on a $\,\det(A)=-1\,$ et donc
Une matrice orthogonale $A$ d'ordre $n\app\bb N^{\ast}$ a pour déterminant $+1$ ou $-1\sp{1.5}.$$\,-A\app\op{SO}(3)\,$ serait une matrice de
- si $\,\det(A)=+1,\,$ $A$ est une matrice orthogonale directe ;
- si $\,\det(A)=-1,\,$ $A$ est une matrice orthogonale indirecte.
Soit $\,f\app\op{SO}(E)\,$ dans un espace euclidien $E$ orienté de dimension $3\sp{1.5}.$ Il existe $\theta\app\bb R$ et $\sc B=(\veci,\vecj,\vec k)$ base orthonormale directe, tels que :rotation. Avec un vecteur invariant $\,X\app\bb R^3,\ X\neq0,\,$ tel que $\,-A\sp{1.5}X=X,\,$ on aurait une contradiction car :$\displaystyle{}\op M_{\sc B}(f)=\matc{\,\cos\theta\,&\!\!\!\!-\sin\theta&\ 0\ \\ \sin\theta&\cos\theta&0\\0&0&1}$$\,f\,$ est la rotation de $\,E\,$ d'axe $\,D\,$ orienté par $\,\vecc k\sp{1.5},\,$ et d'angle $\,\theta\sp{1.5}.\,$ $\,f\restr{P}\,$ est la rotation du plan $P\sp{-1.5}=\sp{-1.5}D^{\perp}$ orienté par $(\veci,\vecj)\sp{1.5},$ et d'angle $\theta\sp{1.5}.$$\eqalign{(A^2-A+I_3)X&=A(A\sp{1.5}X)-A\sp{1.5}X+X\\&=A(-X)+2\sp{1.5}X=3\sp{1.5}X\neq0}$Il n'existe donc aucune matrice $\,A\app\op{O}(3)\,$ telle que $\,A+A^T=I_3\sp{1.5}.\,$
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Exercice d
Soit $n\app\bb N^{\ast}$ et $\,H\app\sc M_n(\bb R)\,$ vérifiant $\,|h_{i,j}|\leq1\,$ pour tout $(i,j)\sp{1.5},$ et telle que :$\,H^T\sp{-1.5}H=n\sp{1.5}I_n\sp{1.5}.\,$
Démontrer que chaque coefficient $h_{i,j}$ de $\,H\,$ vaut $\,+1\,$ ou $\,-1\sp{1.5}.\,$
Existe-t-il de telles matrices $\,H\,$ pour $\,n=2\sp{1.5},\,$ pour $\,n=3\sp{1.5},\,$ et pour $\,n=2^p\,$ lorsque $p\app\bb N\,?$
matrices orthogonales
$A\app\sc M_n(\bb R)$ est orthogonale ssi ses colonnes (ou ses lignes) sont orthonormales :
$\displaystyle{}A\app \op{O}(n)\Ssi A^T\!A=I_n$
Ces matrices sont inversibles ; elles forment le groupe orthogonal : $(\op{O}(n),\times)\,.$
déterminant d'une matrice orthogonale
Une matrice orthogonale $A$ d'ordre $n\app\bb N^{\ast}$ a pour déterminant $+1$ ou $-1\sp{1.5}.$
- si $\,\det(A)=+1,\,$ $A$ est une matrice orthogonale directe ;
- si $\,\det(A)=-1,\,$ $A$ est une matrice orthogonale indirecte.
matrices orthogonales d'ordre 2
Toute matrice de $O(2)$ a l'une des deux formes suivantes, pour $\theta\app\bb R:$
$\displaystyle{}R_{\theta}=\matr{\cos\theta&\!\!-\sin\theta\\ \sin\theta&\cos\theta} \txt{ou}\
S_{\theta}=\matr{\cos\theta&\sin\theta\\ \sin\theta&\!\!-\cos\theta}$
- Les matrices $R_\theta$ forment le groupe $\big(\op{SO}(2),\times\big)\sp{1.5};$
- avec : $\,R_{\sp{1.5}\theta_1}\,R_{\sp{1.5}\theta_2}=R_{\sp{1.5}\theta_1+\theta_2}\,,\,$ $\big(\op{SO}(2),\times\big)$ est commutatif.
indication
1
Montrer que la matrice $\,A=\dfrac 1{\sqrt n}\sp{1.5}H\,$ est orthogonale.
indication
2
Utiliser le déterminant pour montrer qu'il n'existe pas de matrice $H$ lorsque $\,n=3\sp{1.5}.\,$
Déterminer des matrices $H$ pour $\,n=2\sp{1.5},\,$ puis montrer par récurrence leur existence pour tout $\,n=2^p.\,$
réponse
Il existe de telles matrices $H$ de taille $\,n=2\sp{1.5},\,$ mais aucune de taille $\,n=3\sp{1.5}.\,$
Plus généralement ces matrices $H$ existent pour toute taille $n$ de la forme $\,n=2^p\,$ lorsque $p\app\bb N\sp{1.5}.$
correction
En posant $\,A=\dfrac 1{\sqrt n}\sp{1.5}H\,,\,$ on obtient $\,A^T\!A=I_n,\,$ c'est-à-dire que la matrice $A$ est
$A\app\sc M_n(\bb R)$ est orthogonale ssi ses colonnes (ou ses lignes) sont orthonormales :
orthogonale.
Les colonnes $C_j$ de $A$ sont donc
$\displaystyle{}A\app \op{O}(n)\Ssi A^T\!A=I_n$
Ces matrices sont inversibles ; elles forment le groupe orthogonal : $(\op{O}(n),\times)\,.$
Soit une famille $(u_i)_{i\app I}$ de vecteurs d'un espace préhilbertien réel.
orthonormales ;
on écrit alors qu'elles sont toutes de norme $1:$
- $(u_i)_{i\app I}$ est orthogonale ssi : $\,\ptt i,j\app I,\ \big(i\neq j\Imp u_i\perp u_j\big)\sp{1.5};\,$
- $(u_i)_{i\app I}$ est orthonormale ssi elle est est orthogonale, avec : $\,\ptt i\app I,\ \|u_i\|=1\sp{1.5}.\,$
$\displaystyle{}\ptt j\app\,[\![1,n]\!],\ \ \|C_j\|^2=\sum_{i=1}^n\bigg(\frac{h_{i,j}}{\sqrt n}\bigg)^{\!\sp{-1.5}2}=\frac1n\sum_{i=1}^nh_{i,j}^2=1$
On en déduit que $\,\smh1{\dsum_{i=1}^nh_{i,j}^2=n}\,$ et on sait par hypothèse que les $h_{i,j}$ sont tels que $\,|h_{i,j}|\leq1\sp{1.5}.\,$
Si au moins un des $\,h_{i,j}^2\app\,[\sp{1.5}0,1\sp{1.5}]\,$ prenait une valeur $\,\alpha <1\sp{1.5},\,$ on aurait alors contradictoirement : $\displaystyle{}\|C_j\|^2=\frac1n\sum_{i=1}^nh_{i,j}^2\leq\frac{(n-1)+\alpha}n < 1$
On a ainsi établi que, pour tout $(i,j)\app\,[\![1,n]\!]^2:$ $\,h_{i,j}^2=1,\,$ c'est-à-dire : $\,h_{i,j}\app\,\{-1,+1\}\!\cdot\,$
On étudie maintenant l'existence de telles matrices $H$ dans quelques cas particuliers :
- Lorsque $\,n=2,\,$ il existe de telles matrices $H,$ comme $\,\matr{\,1&1\,\\1&\!\!\!-1\,}\,$ ou $\,\matr{1&\,1\,\\\!-1&1\,}\!\cdot\,$
- Lorsque $\,n=3,\,$ par déterminant d'une
Soit $\,n\app\bb N^{\ast};\,$ pour toute matrice carrée $\,A\app\sc M_n(\bb K)\sp{1.5},\,$ on a la relation :transposée et d'un$\displaystyle{}\det(A^T\sp{1.5})=\det(A)$Le déterminant de $A$ est donc aussi multilinéaire et alterné vis à vis des lignes de $A\sp{1.5}.$Soient, pour $n\app\bb N^{\ast},$ deux matrices carrées $A$ et $B$ de $\sc M_n(\bb K)$ et $\lambda\app\bb K\sp{1.5};$ alors :produit, on aurait :$\displaystyle{}\det(AB)=\det(A)\sp{-1.5}\det(B) \ \txt{et} \det(\lambda A)=\lambda^n\sp{-1.5}\det(A)$$\eqalign{\det(H)^2&=\det(H^T)\det(H)\\&=\det(H^T\sp{-1.5}H)=\det(3\sp{1.5}I_3)=3^3\\&\!\!\!\Imp\det(H)=3\sp{1.5}\sqrt 3\non\app\bb Z}$parLe déterminant d'une matrice carrée $\,A=[a_{i,\sp{1.5}j}]\app\sc M_n(\bb K)\,$ peut être développé :développements successifs selon les lignes ou les colonnes, on peut affirmer que :
- suivant une colonne $C_j:$ $\,\det(A)={\sum_{i=1}^n(-1)^{i+j}\sp{1.5}a_{i,j}\sp{1.5}\det(A_{i,j})}\sp{1.5},\,$
- ou suivant une ligne $L_i:$ $\,\det(A)=\smb{1}{\sum_{j=1}^n}(-1)^{i+j}\sp{1.5}a_{i,j}\sp{1.5}\det(A_{i,j})\sp{1.5},\,$
$\displaystyle{}H\app\sc M_3(\bb Z)\Imp\det(H)\app\bb Z$Il n'existe donc pas de telle matrice $H$ de taille $\,n=3\,.\,$ - Lorsque $n$ est de la forme $2^p,$ on établit l'existence de $H$ par récurrence sur $p\app\bb N:$
- si $\,p=0,\,$ la matrice $\,H=(\sp{1.5}1\sp{1.5})\app\sc M_{2^0}(\bb R)\,$ convient ;
- s'il existe une telle matrice $H\app\sc M_{2^p}(\bb R),$ on définit par blocs la matrice $H'\sp{-1.5}\app\sc M_{2^{p+1}}(\bb R):$ $\displaystyle{}H'=\matr{\sp{1.5}H&H\sp{1.5}\\ \sp{1.5}H&\!\!\!\!-H\sp{1.5}}$Les termes de $H'$ sont extraits de $H\sp{-1.5},$ d'où : $\,\ptt (i,j)\app\,[\![1,2^{p+1}]\!]^2,\ h'_{i,j}\app\,\{-1,+1\}\!\cdot\,$ On verifie alors que $H'$ est du type attendu au moyen d'un produitSoient $A$ et $B$ deux matrices décomposées en blocs $\,A_{i,k}\,$ et $\,B_{k,j}\sp{1.5}.\,$ Si les formats de ces blocs sont compatibles avec les produits $\,A_{i,k}\sp{1.5}B_{k,j}\sp{1.5},\,$ alors :par blocs :
- le produit $\,C=A\sp{1.5}B\,$ se décompose en blocs $C_{i,j}\,,$
- et chaque $C_{i,j}$ est la somme des produits $A_{i,k}\sp{1.5}B_{k,j}$ correspondants.
$\eqalign{H'^{\sp{1.5}T}\!H'&=\matr{H^T&H^T\\ H^T&\!\!\!\!\!-H^T}\matr{\sp{1.5}H&H\sp{1.5}\\ \sp{1.5}H&\!\!\!\!-H\sp{1.5}}\\&=\matc{2\sp{1.5}H^T\sp{-1.5}H\!\!\!&\!\!\!O\\ O\!\!\!&\!\!\!2\sp{1.5}H^T\sp{-1.5}H}=2^{p+1}I_{2^{p+1}}}$
Ces matrices $H$ sont appelées matrices de Hadamard. La conjecture de Hadamard, selon laquelle il en existe pour tout entier $n$ multiple de $\,4\sp{1.5},\,$ n'a à ce jour pas encore été démontrée.