Sujet C.2.1 Projections orthogonales
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Exercice a
Soient, dans un espace préhilbertien réel $E\sp{1.5},$ deux sous-espaces vectoriels orthogonaux $F_1$ et $F_2\sp{1.5},$ de somme $F$ de dimension finie : $\,F=\smh{1.2}{F_1\Op{\oplus}^{\perp}F_2}\sp{1.5}.\,$
Exprimer la projection orthogonale $\pi_F$ de $E$ sur $F$ en fonction des projections orthogonales $\pi_{F_1}$ et $\pi_{F_2}$ de $E$ sur $F_1$ et $F_2\sp{1.5}.$
projection orthogonale
Soit dans un espace préhilbertien réel $E,$ un sous-espace vectoriel $F$ tel que $E=F\oplus F^{\perp}\!.$
La projection orthogonale sur $F$ est l'application $\,\pi_F\app \sc L(E),\,$ définie par :
$\displaystyle{}\sth2\pi_F:\syst{\,E&=F\oplus F^{\perp}\!\to F\oplus F^{\perp}\\[-1ex] \,u&=\ v+w\ \,\,\mapsto\, v}$
On a alors : $\,\pi_F\circ\pi_F=\pi_F,\,$ avec : $\,F=\op{Im}(\pi_F)=\op{Ker}(\pi_F-\op{Id}_E)\,$ et $\,G=\op{Ker} (\pi_F).\,$
théorème de projection orthogonale
Soient $F$ un sous-espace de dimension finie de $E$ préhilbertien réel, et $u\app E\sp{1.5}.$
Le projeté orthogonal de $\,u\,$ sur $\,F\,$ est l'unique $\,\pi_F(u)\app F\,$ tel que :
$\displaystyle{}\big\|u-\pi_F(u)\big\|=\min\ens{\|u-v\|}{v\app F}=d\sp{1.5}(u,F)$
Si $\,(e_1,\dots,e_p)\,$ est une base orthonormale de $F,$ alors :
$\displaystyle{}\pi_F(u)=\smh{1.5}{\dsum_{k=1}^p}\ps{e_k}u\sp{1.5}e_k$
indication
Décomposer un vecteur $u\app E$ en $\,u=v+w\sp{1.5},\,$ selon la somme $\,E=F\oplus F^{\perp}\sp{-1.5},\,$ puis décomposer sa composante $v\app F$ en $\,v=v_1+v_2\sp{1.5},\,$ selon la somme $\,F=F_1\smh{1.2}{\Op{\oplus}^{\perp}} F_2\sp{1.5}.\,$
réponse
La projection $\,\pi_F\,$ est la somme des projections $\pi_{F_1}$ et $\pi_{F_2}:$ $\,\pi_F=\pi_{F_1}+\pi_{F_2}.\,$
correction
Soit $\,u\app E,\,$ et $\,u=v+w\,$ sa
Soit $\,H=F+G\,$ la somme de deux sous-espaces d'un espace vectoriel $E\sp{1.5}.$
Cette somme est directe ssi tout vecteur $\,w\app H\,$ a une décomposition unique :
décomposition
selon la somme directe
$\displaystyle{}\sth{.5}w=u+v\sp{1.5},\txt{avec}u\app F\txt{et}v\app G$
- On écrit alors $\,H=F+G\,$ sous la forme : $\,H=F\oplus G\sp{1.5};\,$
- on a aussi l'équivalence :$\,\sth{.5}H=F\oplus G\Ssi F\cap G=\{0\}\!\cdot\,$
Dans un espace préhilbertien réel $E:$
$\,E=F\oplus F^{\perp}.\,$
Avec la décomposition $\,v=v_1+v_2\app F\,$ de $v\app F$ selon la somme $F=F_1\Op{\oplus}^{\perp}F_2,$ on obtient :
- l'orthogonal $A^{\perp}$ de toute partie $A$ de $E$ est un sous-espace vectoriel de $E\,;$
- si $F$ est un sous-espace de $E$ de dimension finie, alors : $\,E=F\oplus F^{\perp}\,.\,$
$\displaystyle{}u=(v_1+v_2)+w=v_1+(v_2+w)=v_2+(v_1+w)$
Par bilinéarité du
Un espace préhilbertien réel est un $\bb R\tiret$espace vectoriel $E$ muni d'un produit scalaire.
Il s'agit d'une application $\,(u,v)\mapsto\ps uv,\,$ de $E\!\times\! E$ vers $\bb R,$ qui soit à la fois :
produit scalaire
et d'après la définition de
- bilinéaire : pour tous $u,u',v, v'\app E$ et tous $\alpha,\beta\app\bb R\sp{1.5},$
$\displaystyle{}\syst{\ps{\alpha\sp{1.5}u+\beta\sp{1.5}u'}v&=\alpha\sp{1.5}\ps uv+\beta\sp{1.5}\ps{u'}v\\[-.75ex] \ps u{\alpha\sp{1.5}v+\beta\sp{1.5}v'}&=\alpha\sp{1.5}\ps u v+\beta\sp{1.5}\ps u{v'}}$
- symétrique : $\,\ptt u,v\app E,\ \ps u v=\ps v u\sp{1.5};\,$
- positive : $\,\ptt u\app E,\ \ps uu\!\geq0\sp{1.5};\,$
- définie : $\,\ptt u\app E,\ \big(\ps uu=0\Imp u=0\sp{1.5}\big).\,$
Soient $A$ une partie d'un espace préhilbertien réel $E\,.$
L'orthogonal de $A$ dans $E$ est l'ensemble suivant :
l'orthogonal
d'une partie de $E\sp{1.5},$ on a donc : $\displaystyle{}A^{\perp}=\ens{u\app E}{\ptt v\app A,\ u\perp v}$
- $\,\ptt x\app F_1, \ps{v_2+w}x=\ps{v_2}x+\ps wx=0,\,$ c'est-à-dire : $\,v_2+w\app F_1^{\perp}\,;\,$
- $\,\ptt y\app F_2, \ps{v_1+w}y=\ps{v_1}y+\ps wy=0\sp{1.5},\,$ ce qui implique que : $\,v_1+w\app F_2^{\perp}.\,$
Soit dans un espace préhilbertien réel $E,$ un sous-espace vectoriel $F$ tel que $E=F\oplus F^{\perp}\!.$
La projection orthogonale sur $F$ est l'application $\,\pi_F\app \sc L(E),\,$ définie par :
projections
orthogonales $\pi_{F_1}$ et $\pi_{F_2}.$
L'application $\,\pi_F:u\mapsto v=v_1+v_2\,$ est donc la
$\displaystyle{}\sth2\pi_F:\syst{\,E&=F\oplus F^{\perp}\!\to F\oplus F^{\perp}\\[-1ex] \,u&=\ v+w\ \,\,\mapsto\, v}$
On a alors : $\,\pi_F\circ\pi_F=\pi_F,\,$ avec : $\,F=\op{Im}(\pi_F)=\op{Ker}(\pi_F-\op{Id}_E)\,$ et $\,G=\op{Ker} (\pi_F).\,$
Pour deux $\bb{K}\tiret$espaces vectoriels $E$ et $E',$ $\,\sc L(E,E')\,$ est un sous-espace vectoriel de $\,\sc F(E,E')\sp{1.5}.\,$
somme
de $\pi_{F_1}$ et $\pi_{F_2}:$ $\,\pi_F=\pi_{F_1}+\pi_{F_2}.\,$
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Exercice b
Soit, dans un espace euclidien $\,E\sp{1.5},\,$ une projection $\,p\,;\,$ montrer que $\,p\,$ est une projection orthogonale si et seulement si :
$\displaystyle{}\ptt u\app E,\ \|p(u)\|\leq \|u\|$
projection orthogonale
Soit dans un espace préhilbertien réel $E,$ un sous-espace vectoriel $F$ tel que $E=F\oplus F^{\perp}\!.$
La projection orthogonale sur $F$ est l'application $\,\pi_F\app \sc L(E),\,$ définie par :
$\displaystyle{}\sth2\pi_F:\syst{\,E&=F\oplus F^{\perp}\!\to F\oplus F^{\perp}\\[-1ex] \,u&=\ v+w\ \,\,\mapsto\, v}$
On a alors : $\,\pi_F\circ\pi_F=\pi_F,\,$ avec : $\,F=\op{Im}(\pi_F)=\op{Ker}(\pi_F-\op{Id}_E)\,$ et $\,G=\op{Ker} (\pi_F).\,$
théorème de projection orthogonale
Soient $F$ un sous-espace de dimension finie de $E$ préhilbertien réel, et $u\app E\sp{1.5}.$
Le projeté orthogonal de $\,u\,$ sur $\,F\,$ est l'unique $\,\pi_F(u)\app F\,$ tel que :
$\displaystyle{}\big\|u-\pi_F(u)\big\|=\min\ens{\|u-v\|}{v\app F}=d\sp{1.5}(u,F)$
Si $\,(e_1,\dots,e_p)\,$ est une base orthonormale de $F,$ alors :
$\displaystyle{}\pi_F(u)=\smh{1.5}{\dsum_{k=1}^p}\ps{e_k}u\sp{1.5}e_k$
indication
1
Montrer d'abord que toute projection orthogonale $\,p\,$ vérifie : $\,\ptt u\app E,\ \|p(u)\|\leq \|u\|\sp{1.5}.\,$
indication
2
Pour une projection $\,p\,$ sur $F$ parallèlement à $G$ tel que $\,E=F\oplus G,\,$ considérer $\,(v,w)\app F\times G\,$ et écrire que :
$\displaystyle{}\ptt \lambda\app\bb R,\ \|p(v+\lambda\sp{1.5}w)\|\leq \|v+\lambda\sp{1.5}w\|$
réponse
Une projection $\,p\,$ de $E$ est bien une projection orthogonale si et seulement si : $\,\ptt u\app E,\ \|p(u)\|\leq \|u\|\sp{1.5}.\,$
correction
On démontre cette équivalence en deux temps :
- Si $\,p\,$ est une
Soit dans un espace préhilbertien réel $E,$ un sous-espace vectoriel $F$ tel que $E=F\oplus F^{\perp}\!.$ La projection orthogonale sur $F$ est l'application $\,\pi_F\app \sc L(E),\,$ définie par :projection orthogonale sur un sous-espace vectoriel $F$ de $E,$ on a :$\displaystyle{}\sth2\pi_F:\syst{\,E&=F\oplus F^{\perp}\!\to F\oplus F^{\perp}\\[-1ex] \,u&=\ v+w\ \,\,\mapsto\, v}$On a alors : $\,\pi_F\circ\pi_F=\pi_F,\,$ avec : $\,F=\op{Im}(\pi_F)=\op{Ker}(\pi_F-\op{Id}_E)\,$ et $\,G=\op{Ker} (\pi_F).\,$$\displaystyle{}\ptt u\app E,\ u=p(u)+\big(u-p(u)\big)\app F\oplus F^{\perp}$Pour tout $\,u\app E\sp{1.5},\,$ on a alors $\,\|p(u)\|\leq \|u\|\,$ car, selon leSoient, dans un espace préhilbertien réel $E,$ deux vecteurs $u$ et $v\sp{1.5}.$ On a alors le Théorème de Pythagore :théorème de Pythagore :$\displaystyle{}u\perp v\Ssi \|u+v\|^2=\|u\|^2+\|v\|^2$$\displaystyle{}\|p(u)\|^2\leq\|p(u)\|^2+\|u-p(u)\|^2=\|u\|^2$
- Réciproquement, soit $\,p\,$ une
Soient deux sous-espaces supplémentaires $F$ et $G$ dans un $\bb{K}\tiret$espace vectoriel $E\sp{1.5}.$ La projection de $E$ sur $F$ parallèlement à $G$ est $\,p\app \sc L(E)\,$ définie par :projection de $E$ sur un sous-espace vectoriel $F\sp{1.5},$ telle que : $\,\ptt u\app E,\ \|p(u)\|\leq \|u\|\sp{1.5}.\,$ En notant $G$ le supplémentaire de $F,$ noyau de la projection $p\sp{1.5},$ on considère un vecteur $v\app F$ et un vecteur $w\app G\,.$Pour tout $\lambda\app\bb R,$ $\,u=v+\lambda\sp{1.5}w\app F\oplus G\,$ a pour projeté $\,p(u)=v,\,$ car $\,\lambda\sp{1.5}w\app G\,$ d'où, par$\displaystyle{}p:\syst{\sp{1.5}E&=F\oplus G\to E\\[-1ex] \sp{1.5}u&=\ v+w\,\mapsto\, v}$On a alors : $\,p\circ p =p\sp{1.5},\,$ avec : $\,F=\op{Im}p=\op{Ker}(p-\op{Id}_E)\,$ et $\,G=\op{Ker}p\sp{1.5}.\,$Un espace préhilbertien réel est un $\bb R\tiret$espace vectoriel $E$ muni d'un produit scalaire. Il s'agit d'une application $\,(u,v)\mapsto\ps uv,\,$ de $E\!\times\! E$ vers $\bb R,$ qui soit à la fois :bilinéarité :
- bilinéaire : pour tous $u,u',v, v'\app E$ et tous $\alpha,\beta\app\bb R\sp{1.5},$
$\displaystyle{}\syst{\ps{\alpha\sp{1.5}u+\beta\sp{1.5}u'}v&=\alpha\sp{1.5}\ps uv+\beta\sp{1.5}\ps{u'}v\\[-.75ex] \ps u{\alpha\sp{1.5}v+\beta\sp{1.5}v'}&=\alpha\sp{1.5}\ps u v+\beta\sp{1.5}\ps u{v'}}$
- symétrique : $\,\ptt u,v\app E,\ \ps u v=\ps v u\sp{1.5};\,$
- positive : $\,\ptt u\app E,\ \ps uu\!\geq0\sp{1.5};\,$
- définie : $\,\ptt u\app E,\ \big(\ps uu=0\Imp u=0\sp{1.5}\big).\,$
$\eqalign{\|v\|^2\leq \|u\|^2&=\ps{v+\lambda\sp{1.5}w}{v+\lambda\sp{1.5}w}\\&= \|v\|^2+2\sp{1.5}\lambda\sp{1.5}\ps vw+\lambda^2\sp{1.5}\|w\|^2}$Il s'ensuit donc que la fonction réelle $\,\phi:\lambda\mapsto 2\sp{1.5}\lambda\ps vw+\lambda^2\sp{1.5}\|w\|^2\,$ vérifie :$\displaystyle{}\ptt \lambda\app\bb R,\ \phi(\lambda)=\lambda\sp{1.5}\big(2\sp{1.5}\ps vw+\lambda\sp{1.5}\|w\|^2\big)\geq0$Avec $\,\ps vw\neq0,\,$ on aurait aussi $\,w\neq0\,$ et $\,\phi\,$ prendrait des valeurs négatives, par exemple pour $\,\lambda=-\smh{1.5}{\dfrac{\ps vw}{\|w\|^2}}\!\cdot\,$ On a ainsi : $\,\ptt(v,w)\app F\times G, \ \ps vw=0\sp{1.5},\,$ d'oùUn ensemble $F$ est inclus dans l'ensemble $E$ ssi tout élément de $F$ appartient à $E:$l'inclusion de $\,G\,$ dans$\displaystyle{}F\subset E\Ssi \big(x\app F \Imp x\app E\sp{1.5}\big)$On dit alors que $F$ est une partie ou un sous-ensemble de $E\sp{1.5}.$ On désigne par $\,\sc P(E)\,$ l'ensemble des parties de $E\sp{1.5}.$Soient $A$ une partie d'un espace préhilbertien réel $E\,.$ L'orthogonal de $A$ dans $E$ est l'ensemble suivant :l'orthogonal de $F:$ $\,G\subset F^{\perp}.\,$ $\,F^{\perp}\,$ étant alors comme $G$ un$\displaystyle{}A^{\perp}=\ens{u\app E}{\ptt v\app A,\ u\perp v}$Dans un espace préhilbertien réel $E:$supplémentaire de $F\sp{1.5},$ il est de- l'orthogonal $A^{\perp}$ de toute partie $A$ de $E$ est un sous-espace vectoriel de $E\,;$
- si $F$ est un sous-espace de $E$ de dimension finie, alors : $\,E=F\oplus F^{\perp}\,.\,$
Soit $F$ un sous-espace d'un espace vectoriel $E$ de dimension finie $n\,.$ Pour tout supplémentaire $G$ de $F,$ on a : $\,\dim(G)=n-\dim(F)\sp{1.5}.\,$même dimension. Par égalité desSoient $F$ et $G$ deux sous-espaces d'un espace vectoriel $E\sp{1.5}.$ Si on a $\,F\subset G\sp{1.5},\,$ et que $\,G\,$ est de dimension finie, alors :dimensions, on en déduit : $\,G=F^{\perp},\,$ ce qui prouve que la projection $\,p\,$ est orthogonale.- $\,F=\{0\}\!\Ssi\dim(F)=0\sp{1.5},\,$
- $\,F=\ G\ \sp{1.5}\Ssi \dim(F)=\dim(G)\sp{1.5}.\,$
- bilinéaire : pour tous $u,u',v, v'\app E$ et tous $\alpha,\beta\app\bb R\sp{1.5},$
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Exercice c
Soientdans l'espace euclidien $\,\bb R^n\sp{1.5},\,$ pour $\,n\geq2\sp{1.5},\,$ deux vecteurs fixés $\,x=(x_1,\dots,x_n)\,$ et $\,y=(y_1,\dots,y_n)\sp{1.5}.\,$
On suppose que le vecteur $\,x\,$ est tel que les $x_k$ ne soient pas tous égaux entre eux.
Démontrer alors l'existence d'un unique couple $(a,b)\app\bb R^2$ minimisant la somme :
$\displaystyle{}f(a,b)=\dsum_{k=1}^n\big(y_k-a\sp{1.5}x_k-b\big)^{\sp{-1.5}2}$
Comment pourrait-on alors calculer ce couple $(a,b)\,?$
projection orthogonale
Soit dans un espace préhilbertien réel $E,$ un sous-espace vectoriel $F$ tel que $E=F\oplus F^{\perp}\!.$
La projection orthogonale sur $F$ est l'application $\,\pi_F\app \sc L(E),\,$ définie par :
$\displaystyle{}\sth2\pi_F:\syst{\,E&=F\oplus F^{\perp}\!\to F\oplus F^{\perp}\\[-1ex] \,u&=\ v+w\ \,\,\mapsto\, v}$
On a alors : $\,\pi_F\circ\pi_F=\pi_F,\,$ avec : $\,F=\op{Im}(\pi_F)=\op{Ker}(\pi_F-\op{Id}_E)\,$ et $\,G=\op{Ker} (\pi_F).\,$
théorème de projection orthogonale
Soient $F$ un sous-espace de dimension finie de $E$ préhilbertien réel, et $u\app E\sp{1.5}.$
Le projeté orthogonal de $\,u\,$ sur $\,F\,$ est l'unique $\,\pi_F(u)\app F\,$ tel que :
$\displaystyle{}\big\|u-\pi_F(u)\big\|=\min\ens{\|u-v\|}{v\app F}=d\sp{1.5}(u,F)$
Si $\,(e_1,\dots,e_p)\,$ est une base orthonormale de $F,$ alors :
$\displaystyle{}\pi_F(u)=\smh{1.5}{\dsum_{k=1}^p}\ps{e_k}u\sp{1.5}e_k$
indication
1
Étant donné le vecteur $\,u=(1,\dots,1)\,$ de $\bb R^n,$ montrer d'abord que le couple $(x,u)$ engendre un plan de $\bb R^n.$
indication
2
Considérer ensuite la projection orthogonale du vecteur $\,y\,$ sur le plan $\,P=\op{Vect}(x,u)\sp{1.5}.\,$
réponse
Il existe bien un unique couple $\,(a,b)\app\bb R^2\,$ minimisant $f(a,b)\,.$
Pour $\,u=(1,\dots,1)\sp{1.5},\,$ $a$ et $b$ sont les coordonnées du projeté orthogonal $\,\pi_P(y)\,$ de $\,y\,$ sur le plan $P$ de base $(x,u)\sp{1.5}.$
Les valeurs de $a$ et $b$ s'obtiendraient alors par résolution du système linéaire :
$\displaystyle{}\syst{\ a\sp{1.5}\ps{x}{x}+b\sp{1.5}\ps{u}{x}&=\ps y{x}\\
a\sp{1.5}\ps{x}{u}+b\sp{1.5}\ps{u}{u}&=\ps y{u}}$
correction
En considérant le vecteur $\,u=(1,\dots,1)\,$ de l'espace
$\,\bb R^n\,$ est un espace euclidien, muni du produit scalaire canonique :
euclidien
$\bb R^n,$ la somme $f(a,b)$ peut s'écrire : $\displaystyle{}(u,v)\mapsto\ps uv=\smh{1.8}{\dsum_{k=1}^n}u_k\sp{1.5}v_k$
En identifiant $\bb R^n$ à $\sc M_{n,1}(\bb R),$ on a matriciellement :
$\,\ps uv=u^T\sp{-1.5}v\sp{1.5}.\,$
$\displaystyle{}f(a,b)=\big\|y-(a\sp{1.5}x+b\sp{1.5}u)\big\|^2$
Les coordonnées $x_k$ n'étant pas égales entre elles, les vecteurs $x$ et $u$ ne sont pas
Soient dans un espace vectoriel $E\sp{1.5},$ des vecteurs $u_1,\dots,u_p\sp{1.5}.$
$u_1,\dots,u_p$ sont colinéaires ssi ils appartiennent à une même droite vectorielle.
colinéaires.
Le couple $(x,u)$ est donc une famille libre de $\bb R^n$ et $\,P=\op{Vect}(x,u)\,$ est un
- Deux vecteurs non colinéaires forment une famille libre ;
- en nombre $\,p\geq 2\sp{1.5},\,$ des vecteurs colinéaires forment une famille liée.
Soit $E$ un espace vectoriel engendré par une famille finie.
Les bases de $E$ ont toutes le même cardinal fini, noté : $\,\dim(E)\sp{1.5}.\,$
C'est la dimension de $E\sp{1.5},$ et on pose : $\,\dim(\{0_E\})=0\sp{1.5}.\,$
plan
vectoriel de $E$ de base $(x,u)\,.$
Selon le
- lorsque $\,\dim(E)=1:\,$ $E$ est une droite vectorielle ;
- lorsque $\,\dim(E)=2:\,$ $E$ est un plan vectoriel.
Soient $F$ un sous-espace de dimension finie de $E$ préhilbertien réel, et $u\app E\sp{1.5}.$
Le projeté orthogonal de $\,u\,$ sur $\,F\,$ est l'unique $\,\pi_F(u)\app F\,$ tel que :
théorème
de projection orthogonale, il existe un unique $\,z=
a\sp{1.5}x+b\sp{1.5}u\app P\,$ tel que $\|y-z\|$ soit minimal. Il s'agit de la
$\displaystyle{}\big\|u-\pi_F(u)\big\|=\min\ens{\|u-v\|}{v\app F}=d\sp{1.5}(u,F)$
Si $\,(e_1,\dots,e_p)\,$ est une base orthonormale de $F,$ alors :
$\displaystyle{}\pi_F(u)=\smh{1.5}{\dsum_{k=1}^p}\ps{e_k}u\sp{1.5}e_k$
Soit dans un espace préhilbertien réel $E,$ un sous-espace vectoriel $F$ tel que $E=F\oplus F^{\perp}\!.$
La projection orthogonale sur $F$ est l'application $\,\pi_F\app \sc L(E),\,$ définie par :
projection
orthogonale $\pi_P(y)$ de $y$ sur le plan $P\sp{1.5},$ de coordonnées $(a,b)$ minimisant $\,f(a,b)=\|y-z\|^2.\,$
D'autre part, un vecteur $z\app\bb R^n$ est égal à $\pi_{P}(y)$ si et seulement si $z-y$ appartient à
$\displaystyle{}\sth2\pi_F:\syst{\,E&=F\oplus F^{\perp}\!\to F\oplus F^{\perp}\\[-1ex] \,u&=\ v+w\ \,\,\mapsto\, v}$
On a alors : $\,\pi_F\circ\pi_F=\pi_F,\,$ avec : $\,F=\op{Im}(\pi_F)=\op{Ker}(\pi_F-\op{Id}_E)\,$ et $\,G=\op{Ker} (\pi_F).\,$
Soient $A$ une partie d'un espace préhilbertien réel $E\,.$
L'orthogonal de $A$ dans $E$ est l'ensemble suivant :
l'orthogonal
$\,P^{\perp}\,$ de $P\sp{1.5}.$
En d'autres termes, $\,z=\pi_{P}(y)\,$ si et seulement si $\,z-y\,$ est orthogonal aux vecteurs $x$ et $u$ qui engendrent $P.$ Le couple $(a,b)$ est donc caractérisé par un système linéaire de deux équations d'inconnues $a$ et $b:$
$\displaystyle{}A^{\perp}=\ens{u\app E}{\ptt v\app A,\ u\perp v}$
$\displaystyle{}\Syst{\ps{x}{z-y}=a\sp{1.5}\ps{x}{x}+b\sp{1.5}\ps{x}{u}-\ps {x}y=0\\
\ps{u}{z-y}=a\sp{1.5}\ps{u}{x}+b\sp{1.5}\ps{u}{u}-\ps {u}y=0}$
On pourrait le résoudre par
Soit $(\sc E)$ un système d'équations numériques ou vectorielles.
On obtient un système équivalent par les opérations élémentaires :
opérations
élémentaires, mais il est plus simple de l'écrire matriciellement sous la forme $\,A\sp{1.5}X=B:\,$
- $\,\sc E_k\ot \sc E_k+\smb0{\sum_{j\neq k}}\,\lambda_j\sp{1.5}\sc E_j\,,\,$ pour des $\,\lambda_j\app\bb K\,;\,$
- $\,\sc E_i\tot \sc E_j\,,\,$ pour des indices $\,i\neq j\,;\,$
- $\,\sc E_k\ot \lambda\sp{1.5}\sc E_k\,,\,$ pour $\,\lambda\app\bb K\,$ et $\,\lambda\neq0\sp{1.5}.\,$
$\displaystyle{}\sc E_k\ot \lambda_k\,\sc E_k+\smb0{\textstyle\sum_{j\neq k}}\,\lambda_j\,\sc E_j$
$\displaystyle{}A\matc{\sp{1.5}a\sp{1.5}\\[.5ex] \sp{1.5}b\sp{1.5}}=\matc{\|x\|^2\!\!\!&\!\ps xu\\ \ps ux\!&\|u\|^2}\matc{\sp{1.5}a\sp{1.5}\\[.5ex]\sp{1.5}b\sp{1.5}}=\matc{\ps xy\\\ps uy}$
$(a,b)$ étant unique, $A$ est inversible, ce que confirme son
Les colonnes ou les lignes de $A\app\sc M_n(\bb K)$ sont liées ssi $\,\det(A)=0\sp{1.5},\,$ soit encore :
déterminant
d'après l'inégalité de
$\displaystyle{}A\app\op{GL}_n(\bb K)\Ssi\det(A)\neq0$
Dans un espace préhilbertien réel $E,$ on a l'inégalité :
Cauchy-Schwarz :
$\displaystyle{}\ptt u,v\app E,\ \big|\ps uv\big|\leq\big\| u\big\|\sp{1.5}\big\| v\big\|$
et l'égalité a lieu ssi le couple $(u,v)$ est lié.
$\displaystyle{}\Delta=\det(A)=(\|x\|\|u\|)^2-\big(\ps xu\big)^2>0$
En effet, l'égalité $\,\det(A)=0\,$ est exclue du fait que le couple $(x,u)$ est libre.
Il est possible de finaliser ce calcul par
$\,A=\smb1{\matc{a&b\\c&d}\app\sc M_2(\bb K)}\,$ est inversible ssi $\,ad-bc\neq0,\,$ avec :
inversion
de la matrice $A:$
$\displaystyle{}A^{-1}=\dfrac1{ad-bc}\sp{1.5}\matr{d&\!\!-b\\-c&a}$
$\displaystyle{}\matc{\,a\,\\[.5ex]\,b\,}=A^{-1}\!\matc{\ps xy\\[-.3ex]\ps uy}=\frac1{\Delta}\matc{\ \|u\|^2\!\!\!&\!\!\!-\ps xu\\[-.3ex] \!-\ps ux\!&\ \|x\|^2}\matc{\ps xy\\[-.3ex]\ps uy}$
On peut alors expliciter comme suit les différents termes :
$\displaystyle{}\smb0{\|u\|^2 = n,\ \ \ps xu=\ps ux=\tst{\sum}_{k=1}^nx_k,\ \ \|x\|^2=\tst{\sum}_{k=1}^nx_k^2}$
$\displaystyle{} \ps xy\!=\!\tst{\sum}_{k=1}^nx_k\sp{1.5}y_k,\ \ps uy\!=\!\tst{\sum}_{k=1}^ny_k\txt{et} \Delta\!=\!n\tst{\sum}_{k=1}^nx_k^2-\Big(\tst{\sum}_{k=1}^nx_k\sp{-1.5}\Big)^{\!2}$
d'où finalement les solutions :
$\eqalign{&a=\frac1\Delta\bigg(n\tst{\sum}_{k=1}^nx_k\sp{1.5}y_k-\Big(\tst{\sum}_{k=1}^nx_k\Big)\Big(\tst{\sum}_{k=1}^ny_k\Big)\!\bigg)\\[-.5ex] &b=\frac1\Delta\bigg(\!\Big(\tst{\sum}_{k=1}^nx_k^2\Big)\Big(\tst{\sum}_{k=1}^ny_k\Big)-\Big(\tst{\sum}_{k=1}^nx_k\Big)\Big(\tst{\sum}_{k=1}^nx_k\sp{1.5}y_k\Big)\!\bigg)}$
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Exercice d
\\(\OPEL\\)Déterminer le triplet $(a,b,c)\app\bb R^3$ minimisant l'intégrale :
$\displaystyle{}\dint_{-1}^1\!\big(1-|x|-(a\sp{1.5}x^2+b\sp{1.5}x+c)\big)^{\sp{-1.5}2}\d x$
projection orthogonale
Soit dans un espace préhilbertien réel $E,$ un sous-espace vectoriel $F$ tel que $E=F\oplus F^{\perp}\!.$
La projection orthogonale sur $F$ est l'application $\,\pi_F\app \sc L(E),\,$ définie par :
$\displaystyle{}\sth2\pi_F:\syst{\,E&=F\oplus F^{\perp}\!\to F\oplus F^{\perp}\\[-1ex] \,u&=\ v+w\ \,\,\mapsto\, v}$
On a alors : $\,\pi_F\circ\pi_F=\pi_F,\,$ avec : $\,F=\op{Im}(\pi_F)=\op{Ker}(\pi_F-\op{Id}_E)\,$ et $\,G=\op{Ker} (\pi_F).\,$
théorème de projection orthogonale
Soient $F$ un sous-espace de dimension finie de $E$ préhilbertien réel, et $u\app E\sp{1.5}.$
Le projeté orthogonal de $\,u\,$ sur $\,F\,$ est l'unique $\,\pi_F(u)\app F\,$ tel que :
$\displaystyle{}\big\|u-\pi_F(u)\big\|=\min\ens{\|u-v\|}{v\app F}=d\sp{1.5}(u,F)$
Si $\,(e_1,\dots,e_p)\,$ est une base orthonormale de $F,$ alors :
$\displaystyle{}\pi_F(u)=\smh{1.5}{\dsum_{k=1}^p}\ps{e_k}u\sp{1.5}e_k$
indication
1
Soit, dans l'espace vectoriel $\,E=\sc C([-1,1],\bb R)\,$ muni du produit scalaire intégral, la fonction $\,f:x\mapsto1-|x|\sp{1.5}.\,$
Considérer la projection orthogonale $\,\pi_F(f)\,$ sur le sous-espace $F$ des fonctions polynomiales de degré au plus $\,2\sp{1.5}.\,$
indication
2
Calculer cette projection orthogonale $\,\pi_F(f)\,$ en écrivant que $\,(f-\pi_F(f))\,$ est orthogonale aux fonctions $\,p_k:x\mapsto x^k\,$ pour $\,k=0,1,2\sp{1.5}.\,$
figure
Représentation de $f$ et de sa projection $\pi_F(f)$
réponse
Le triplet $\,(a,b,c)=\Big(-\dfrac{15}{16},\sp{1.5}0\sp{1.5},\dfrac{13}{16}\Big)\,$ minimise l'intégrale $\,\dint_{-1}^1\!\big(1-|x|-(a\sp{1.5}x^2+b\sp{1.5}x+c)\big)^{\sp{-1.5}2}\d x\sp{1.5}.\,$
correction
On se place dans l'espace vectoriel $E=\sc C([-1,1],\bb R),$ muni du
Pour $a < b\sp{1.5},$ $\,\sc C([a,b],\bb R)\,$ est un espace préhilbertien réel, muni du produit scalaire intégral :
produit scalaire
intégral :
$\displaystyle{}(f,g)\mapsto\ps fg=\dint_a^bf(x)\sp{1.5}g(x)\d x$
$\displaystyle{}(f,g)\mapsto\ps fg=\int_{-1}^{1}f(x)\sp{1.5}g(x)\d x$
On considère dans $E$ la fonction $\,f:x\mapsto1-|x|,\,$ et le sous-espace $F$ des fonctions
Pour tout $\,A=a_n\sp{1.5}X^n+\cdots+a_0\app\bb K[X]\sp{1.5},\,$ on a la fonction polynomiale :
polynomiales
de degré au plus $\,2\sp{1.5}.\,$
$F$ admet une base $\,(p_0,p_1,p_2)\sp{1.5},\,$ déduite de la base
$\displaystyle{}\tilde A:\bb K\to\bb K\sp{1.5},\ \,x\mapsto A(x)=a_n\sp{1.5}x^n+\cdots+a_0$
- Ces fonctions forment un sous-espace vectoriel $\,\sc P\,$ de $\,\sc F(\bb K,\bb K)\sp{1.5};\,$
- $\,A\mapsto\tilde A\,$ est un isomorphisme entre $\,\bb K[X]\,$ et ce sous-espace $\,\sc P\sp{1.5}.\,$
L'espace vectoriel $\,\bb K_n[X]\,$ est de dimension $\,n+1\sp{1.5},\,$ avec pour base canonique :
canonique
de $\bb R_2[X]$ pour
$\,p_k:\syst{\ [-1,1]&\to\ \bb R\sp{1.5},\\[-.5ex] x\sp{12}&\mapsto \ x^k.}\,$
Il s'agit de chercher $\,g:x\mapsto a\sp{1.5}x^2+b\sp{1.5}x+c\sp{1.5},\,$ telle que $\,\dint_{-1}^{1}(f-g)^2(x)\d x=\|f-g\|^2\,$ soit minimale.
Selon le
$\displaystyle{}\sc B_c=(1,X,\dots,X^n)$
Soient $F$ un sous-espace de dimension finie de $E$ préhilbertien réel, et $u\app E\sp{1.5}.$
Le projeté orthogonal de $\,u\,$ sur $\,F\,$ est l'unique $\,\pi_F(u)\app F\,$ tel que :
théorème
de projection orthogonale, cette fonction est unique : c'est la
$\displaystyle{}\big\|u-\pi_F(u)\big\|=\min\ens{\|u-v\|}{v\app F}=d\sp{1.5}(u,F)$
Si $\,(e_1,\dots,e_p)\,$ est une base orthonormale de $F,$ alors :
$\displaystyle{}\pi_F(u)=\smh{1.5}{\dsum_{k=1}^p}\ps{e_k}u\sp{1.5}e_k$
Soit dans un espace préhilbertien réel $E,$ un sous-espace vectoriel $F$ tel que $E=F\oplus F^{\perp}\!.$
La projection orthogonale sur $F$ est l'application $\,\pi_F\app \sc L(E),\,$ définie par :
projection
orthogonale $\pi_F(f)$ de $f$ sur $F.$
Cette projection $\,g=c\sp{1.5}p_0+b\sp{1.5}p_1+a\sp{1.5}p_2\,$ correspond alors à un unique triplet $(a,b,c)\app\bb R^3.$
La fonction $\,f:x\mapsto1-|x|\,$ étant
$\displaystyle{}\sth2\pi_F:\syst{\,E&=F\oplus F^{\perp}\!\to F\oplus F^{\perp}\\[-1ex] \,u&=\ v+w\ \,\,\mapsto\, v}$
On a alors : $\,\pi_F\circ\pi_F=\pi_F,\,$ avec : $\,F=\op{Im}(\pi_F)=\op{Ker}(\pi_F-\op{Id}_E)\,$ et $\,G=\op{Ker} (\pi_F).\,$
Soit $\,f:\Omega\to\bb R\,$ pour $\,\Omega\subset\bb R\,$ tel que : $\,x\app\Omega\Imp\!-\sp{1.5}x\app\Omega\sp{1.5}.\,$
paire,
on conjecture que $ \pi_{F}(f)$ est elle même paire, c'est-à dire de la forme : - $f$ est paire ssi : $\,\ptt x\app\Omega,\ f(-x)=f(x)\,;\,$
- $f$ est impaire ssi : $\,\ptt x\app\Omega,\ f(-x)=-f(x)\,.\,$
$\displaystyle{}g=c\sp{1.5}p_0+a\sp{1.5}p_2\sp{1.5},\txt{ pour}(a,c)\app\bb R^2$
Une telle fonction $g$ est égale à $\pi_{F}(f)$ si et seulement si $\,h=g-f\,$ appartient à
Soient $A$ une partie d'un espace préhilbertien réel $E\,.$
L'orthogonal de $A$ dans $E$ est l'ensemble suivant :
l'orthogonal
$\,F^{\perp}\,$ de $F.$
En d'autres termes, $\,g=\pi_{F}(f)\,$ si et seulement si la fonction paire $\,h=(c\sp{1.5}p_0+a\sp{1.5}p_2)-f\,$ est orthogonale à $p_0,$ $p_1$ et $p_2\sp{1.5}.$
On a bien $\,h\perp p_1\,$ , car $\ps {p_1}h=0,$ ce que montre le
$\displaystyle{}A^{\perp}=\ens{u\app E}{\ptt v\app A,\ u\perp v}$
Soient $\,f\app\sc C(I,\bb K)\,$ et $\,\phi\app\sc C^1(J,I)\sp{1.5};\,$ pour $\alpha,\beta\app J\sp{1.5},$ on a :
changement
de variable $\,x=-y:\,$
$\displaystyle{}\int_{x=\phi(\alpha)}^{x=\phi(\beta)}\!f(x)\d x=\int_{t=\alpha}^{t=\beta}\!f\big(\phi(t)\big)\phi'(t)\d t$
En pratique, on pose $\,x=\phi(t)\,$ et les différentielles
$\,\d x=\phi'(t)\d t\sp{1.5}.\,$
$\eqalign{\ps {p_1}h&=\int_{x=-1}^{x=1}x\sp{1.5}h(x)\d x=\int_{y=1}^{y=-1}\!\!(-y)\sp{1.5}h(y)(-\d y)\\[-1ex]&=-\int_{-1}^{1}\!\!y\,h(y)\d y=-\ps {p_1}h}$
La condition $\,g=\pi_F(f)\,$ équivaut donc à un système linéaire de deux équations d'inconnues $c$ et $a:$
$\displaystyle{}\Syst{\ps {p_0}h=c\sp{1.5}\ps{p_0}{p_0}+a\sp{1.5}\ps{p_0}{p_2}-\ps {p_0}f=0\\
\ps {p_2}h=c\sp{1.5}\ps{p_2}{p_0}+a\sp{1.5}\ps{p_2}{p_2}-\ps {p_2}f=0}$
On calcule alors par
Soit $F$ une primitive de $\,f\app\sc C(I,\bb K)\sp{1.5};\,$ alors, pour tous $\,a,b\app I:\,$
primitivation
les produits scalaires $\ps{p_k}{p_{\ell}}$ lorsque $k+\ell$ est pair :
$\displaystyle{}\int_a^b\!f(x)\d x=\big[F(x)\big]_a^b=F(b)-F(a)$
$\eqalign{\ps{p_k}{p_{\ell}}&=\int_{-1}^{1}x^{k+\ell}\d x=2\int_{0}^{1}x^{k+\ell}\d x\\[-.5ex]&=2\bigg[\frac{x^{k+\ell+1}}{k+\ell+1}\bigg]_{0}^{1}=\frac2{k+\ell+1}}$
et les produits scalaires $\ps{p_k}f$ lorsque $k$ est pair :
$\eqalign{\ps {p_k}f&=\int_{-1}^1x^k(1-|x|)\d x=2\int_0^1(x^k-x^{k+1})\d x\\[-.5ex] &= 2\bigg[\frac{x^{k+1}}{k+1}-\frac{x^{k+2}}{k+2}\bigg]_0^1=\frac2{(k+1)(k+2)}}$
On obtient ainsi le système suivant, qu'on résout par
Soit $(\sc E)$ un système d'équations numériques ou vectorielles.
On obtient un système équivalent par les opérations élémentaires :
opérations
élémentaires combinées :
- $\,\sc E_k\ot \sc E_k+\smb0{\sum_{j\neq k}}\,\lambda_j\sp{1.5}\sc E_j\,,\,$ pour des $\,\lambda_j\app\bb K\,;\,$
- $\,\sc E_i\tot \sc E_j\,,\,$ pour des indices $\,i\neq j\,;\,$
- $\,\sc E_k\ot \lambda\sp{1.5}\sc E_k\,,\,$ pour $\,\lambda\app\bb K\,$ et $\,\lambda\neq0\sp{1.5}.\,$
$\displaystyle{}\sc E_k\ot \lambda_k\,\sc E_k+\smb0{\textstyle\sum_{j\neq k}}\,\lambda_j\,\sc E_j$
$\eqalign{\Syst{c\,+\frac a3&=\frac12\\[-.3ex]\ \frac c3+\frac a5&=\frac1{12}}
&\ \,\ss{\sc E_2\ot 3\sp{1.5}\sc E_2-\sc E_1\stb{1}}\ \Syst{\ c\,+\frac a3\,&=\frac12\\[-.3ex]\frac4{15}\sp{1.5}a\,&=-\frac14}\\&
\ \ \ss{\sc E_1\ot 4\sp{1.5}\sc E_1-5\sp{1.5}\sc E_2\stb{1}} \Syst{4\sp{1.5}c\,&=\frac{13}{4}\\[-.3ex]\ \frac4{15}\sp{1.5}a\,&=-\frac14}}$
Par $\,\sc E_1\ot 1/4\sp{1.5}\sc E_1\,$ et $\,\sc E_2\ot 15/4\sp{1.5}\sc E_2,\,$
on obtient finalement : $\,(a,b,c)=\Big(-\dfrac{15}{16},\sp{1.5}0\sp{1.5},\dfrac{13}{16}\Big)\!\cdot\,$
La projection orthogonale de $f$ sur $F$ est donc bien la fonction paire :
$\displaystyle{}\pi_F(f):x\longmapsto-\dfrac{15}{16}\,x^2+\dfrac{13}{16}$
|
Représentation de $f$ et de sa projection $\pi_F(f)$
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Exercice e
\\(\OPEL\\)Soit, dans l'espace vectoriel $E=\sc C([-1,1],\bb R),$ muni du produit scalaire intégral, la fonction $\,f:x\mapsto\sin(\pi\sp{1.5}x)\sp{1.5}.\,$
Déterminer la projection orthogonale de $f$ sur le sous-espace vectoriel $F$ des fonctions polynomiales de degré au plus $3\sp{1.5}.$
projection orthogonale
Soit dans un espace préhilbertien réel $E,$ un sous-espace vectoriel $F$ tel que $E=F\oplus F^{\perp}\!.$
La projection orthogonale sur $F$ est l'application $\,\pi_F\app \sc L(E),\,$ définie par :
$\displaystyle{}\sth2\pi_F:\syst{\,E&=F\oplus F^{\perp}\!\to F\oplus F^{\perp}\\[-1ex] \,u&=\ v+w\ \,\,\mapsto\, v}$
On a alors : $\,\pi_F\circ\pi_F=\pi_F,\,$ avec : $\,F=\op{Im}(\pi_F)=\op{Ker}(\pi_F-\op{Id}_E)\,$ et $\,G=\op{Ker} (\pi_F).\,$
théorème de projection orthogonale
Soient $F$ un sous-espace de dimension finie de $E$ préhilbertien réel, et $u\app E\sp{1.5}.$
Le projeté orthogonal de $\,u\,$ sur $\,F\,$ est l'unique $\,\pi_F(u)\app F\,$ tel que :
$\displaystyle{}\big\|u-\pi_F(u)\big\|=\min\ens{\|u-v\|}{v\app F}=d\sp{1.5}(u,F)$
Si $\,(e_1,\dots,e_p)\,$ est une base orthonormale de $F,$ alors :
$\displaystyle{}\pi_F(u)=\smh{1.5}{\dsum_{k=1}^p}\ps{e_k}u\sp{1.5}e_k$
indication
1
Remarquer que l'intégrale d'une fonction impaire sur $[-1,1]$ est nulle, puis conjecturer que la projection $\,\pi_F(f)\,$ de $f$ sur $F$ est une fonction impaire.
indication
2
Calculer cette projection orthogonale $\,\pi_F(f)\,$ en écrivant que $\,(f-\pi_F(f))\,$ est orthogonale aux fonctions $\,p_k:x\mapsto x^k\,$ pour $\,k=0,1,2,3.\,$
figure
Représentation de $f$ et de sa projection $\pi_F(f)$
réponse
On obtient pour projection de $\,f:x\mapsto\sin(\pi\sp{1.5}x)\,$ sur le sous-espace $F$ la fonction :
$\displaystyle{}\pi_F(f):x\longmapsto\dfrac{15}{2\sp{1.5}\pi}\Big(-1+\dfrac{21}{\pi^2}\Big)x+\dfrac{35}{2\sp{1.5}\pi}\Big(1-\dfrac{15}{\pi^2}\Big)x^3$
correction
Montrons d'abord que toute fonction $f$ de $E$
Soit $\,f:\Omega\to\bb R\,$ pour $\,\Omega\subset\bb R\,$ tel que : $\,x\app\Omega\Imp\!-\sp{1.5}x\app\Omega\sp{1.5}.\,$
impaire
a une intégrale nulle sur $[-1,1\sp{1.5}]\sp{1.5}.$
On a en effet dans ces conditions : $\,\smb{2}{\dint_{-1}^{1}}f(x)\d x=0,\,$ par le
- $f$ est paire ssi : $\,\ptt x\app\Omega,\ f(-x)=f(x)\,;\,$
- $f$ est impaire ssi : $\,\ptt x\app\Omega,\ f(-x)=-f(x)\,.\,$
Soient $\,f\app\sc C(I,\bb K)\,$ et $\,\phi\app\sc C^1(J,I)\sp{1.5};\,$ pour $\alpha,\beta\app J\sp{1.5},$ on a :
changement
de variable $\,x=-y:\,$
$\displaystyle{}\int_{x=\phi(\alpha)}^{x=\phi(\beta)}\!f(x)\d x=\int_{t=\alpha}^{t=\beta}\!f\big(\phi(t)\big)\phi'(t)\d t$
En pratique, on pose $\,x=\phi(t)\,$ et les différentielles
$\,\d x=\phi'(t)\d t\sp{1.5}.\,$
$\displaystyle{}\int_{x=-1}^{x=1}f(x)\d x=\int_{y=1}^{y=-1}\!\!f(-y)\sp{1.5}(-\d y)=-\int_{-1}^{1}f(y)\d y$
Le
Pour tout $\,A=a_n\sp{1.5}X^n+\cdots+a_0\app\bb K[X]\sp{1.5},\,$ on a la fonction polynomiale :
sous-espace
$F$ admet une base $\,(p_0,p_1,p_2, p_3)\sp{1.5},\,$ déduite de la base
$\displaystyle{}\tilde A:\bb K\to\bb K\sp{1.5},\ \,x\mapsto A(x)=a_n\sp{1.5}x^n+\cdots+a_0$
- Ces fonctions forment un sous-espace vectoriel $\,\sc P\,$ de $\,\sc F(\bb K,\bb K)\sp{1.5};\,$
- $\,A\mapsto\tilde A\,$ est un isomorphisme entre $\,\bb K[X]\,$ et ce sous-espace $\,\sc P\sp{1.5}.\,$
L'espace vectoriel $\,\bb K_n[X]\,$ est de dimension $\,n+1\sp{1.5},\,$ avec pour base canonique :
canonique
de $\bb R_3[X]$ pour
$\,p_k:\syst{\ [-1,1]&\to\ \bb R\sp{1.5},\\[-.5ex] x\sp{12}&\mapsto \ x^k.}\,$
La fonction $\,f:x\mapsto\sin(\pi\sp{1.5}x)\,$ étant
$\displaystyle{}\sc B_c=(1,X,\dots,X^n)$
Les fonctions cosinus et sinus sont continues sur $\bb R$ et de période $2\sp{1.5}\pi:$
impaire,
on conjecture que sa
- Le cosinus est pair et strictement décroissant sur $\,\smb{1}{[\sp{1.5}0,\pi\sp{1.5}]}\sp{1.5}.\,$
- Le sinus est impair et strictement croissant sur $\,[-\pi\sp{-1.5}/\sp{-1.5}2,\pi\sp{-1.5}/\sp{-1.5}2\sp{1.5}]\sp{1.5}.\,$
Soit dans un espace préhilbertien réel $E,$ un sous-espace vectoriel $F$ tel que $E=F\oplus F^{\perp}\!.$
La projection orthogonale sur $F$ est l'application $\,\pi_F\app \sc L(E),\,$ définie par :
projection
orthogonale $ \pi_{F}(f)$ est elle même impaire, c'est-à dire de la forme :
$\displaystyle{}\sth2\pi_F:\syst{\,E&=F\oplus F^{\perp}\!\to F\oplus F^{\perp}\\[-1ex] \,u&=\ v+w\ \,\,\mapsto\, v}$
On a alors : $\,\pi_F\circ\pi_F=\pi_F,\,$ avec : $\,F=\op{Im}(\pi_F)=\op{Ker}(\pi_F-\op{Id}_E)\,$ et $\,G=\op{Ker} (\pi_F).\,$
$\displaystyle{}g=a\sp{1.5}p_1+b\sp{1.5}p_3\sp{1.5},\txt{ pour}(a,b)\app\bb R^2$
Une telle fonction $g$ est égale à $\pi_{F}(f)$ si et seulement si $\,h=g-f\,$ appartient à
Soient $A$ une partie d'un espace préhilbertien réel $E\,.$
L'orthogonal de $A$ dans $E$ est l'ensemble suivant :
l'orthogonal
$\,F^{\perp}\,$ de $F.$
Ainsi, $\,g=\pi_{F}(f)\,$ si et seulement si la fonction impaire $\,h=(a\sp{1.5}p_1+b\sp{1.5}p_3)-f\,$ est orthogonale à $p_0,$ $p_1,$ $p_2,$ $p_3\sp{1.5}.$
On a bien $\,h\perp p_k\,$ lorsque $k$ est pair, car $\ps {p_k}h$ est alors l'
intégrale d'une fonction impaire.
La condition $\,g=\pi_F(f)\,$ équivaut donc à un système linéaire de deux équations d'inconnues $a$ et $b:$
$\displaystyle{}A^{\perp}=\ens{u\app E}{\ptt v\app A,\ u\perp v}$
$\displaystyle{}\Syst{\ps {p_1}h=a\sp{1.5}\ps{p_1}{p_1}+b\sp{1.5}\ps{p_1}{p_3}-\ps {p_1}f=0\\
\ps {p_3}h=a\sp{1.5}\ps{p_3}{p_1}+b\sp{1.5}\ps{p_3}{p_3}-\ps {p_3}f=0}$
On calcule alors par
Soit $F$ une primitive de $\,f\app\sc C(I,\bb K)\sp{1.5};\,$ alors, pour tous $\,a,b\app I:\,$
primitivation
les produits scalaires $\ps{p_k}{p_{\ell}}$ lorsque $k+\ell$ est pair :
$\displaystyle{}\int_a^b\!f(x)\d x=\big[F(x)\big]_a^b=F(b)-F(a)$
$\displaystyle{}\ps{p_k}{p_{\ell}}=\int_{-1}^{1}x^{k+\ell}\d x=\bigg[\frac{x^{k+\ell+1}}{k+\ell+1}\bigg]_{-1}^{1}=\frac2{k+\ell+1}$
On calcule aussi les produits scalaires $\ps{p_{k}}f$ par des intégrations
Soient $\,f,\sp{1.5}g\app\sc C^1(I,\bb K)\sp{1.5};\,$ alors, pour tous $\,a,b\app I\sp{1.5},\,$ on a :
par parties :
$\displaystyle{}\int_a^bf'(x)\,g(x)\d x=\Big[f(x)\,g(x)\Big]_a^b-\int_a^bf(x)\,g'(x)\d x$
$\eqalign{\ps{p_{1}}f&=\int_{-1}^{1}x\sp{1.5}\sin(\pi\sp{1.5}x)\d x\\[-.5ex]&=\bigg[-\frac{x\sp{1.5}\cos(\pi\sp{1.5}x)}{\pi}\bigg]_{-1}^{1}+\int_{-1}^{1}\frac{\cos(\pi\sp{1.5}x)}{\pi}\d x\\&=\frac2\pi+\bigg[\frac{\sin(\pi\sp{1.5}x)}{\pi^2}\bigg]_{-1}^{1}=\frac2\pi\\[.5ex]
\ps{p_{3}}f&=\int_{-1}^{1}x^3\sin(\pi\sp{1.5}x)\d x\\[-.5ex]&=\bigg[-\frac{x^3\cos(\pi\sp{1.5}x)}{\pi}\bigg]_{-1}^{1}+\int_{-1}^{1}\frac{3\sp{1.5}x^2\cos(\pi\sp{1.5}x)}{\pi}\d x\\&=\frac2\pi+\bigg[\frac{3\sp{1.5}x^2\sin(\pi\sp{1.5}x)}{\pi^2}\bigg]_{-1}^{1}-\int_{-1}^1\frac{6\sp{1.5}x\sp{1.5}\sin(\pi\sp{1.5}x)}{\pi^2}\d x\\ &=\frac2\pi-\frac6{\pi^2}\!\!\int_{-1}^{1}x\sp{1.5}\sin(\pi\sp{1.5}x)\d x=\frac2\pi-\frac{12}{\pi^3}}$
On obtient donc le système linéaire suivant, qu'on résout par
Soit $(\sc E)$ un système d'équations numériques ou vectorielles.
On obtient un système équivalent par les opérations élémentaires :
opérations
élémentaires combinées :
- $\,\sc E_k\ot \sc E_k+\smb0{\sum_{j\neq k}}\,\lambda_j\sp{1.5}\sc E_j\,,\,$ pour des $\,\lambda_j\app\bb K\,;\,$
- $\,\sc E_i\tot \sc E_j\,,\,$ pour des indices $\,i\neq j\,;\,$
- $\,\sc E_k\ot \lambda\sp{1.5}\sc E_k\,,\,$ pour $\,\lambda\app\bb K\,$ et $\,\lambda\neq0\sp{1.5}.\,$
$\displaystyle{}\sc E_k\ot \lambda_k\,\sc E_k+\smb0{\textstyle\sum_{j\neq k}}\,\lambda_j\,\sc E_j$
$\eqalign{&\Syst{\ \frac a3+\frac b5&=\frac1{\pi}\\[-.3ex]\frac a5+\frac b7&=\frac1{\pi}-\frac6{\pi^3}}\\[.5ex]
\ss{\sc E_2\ot 5\sp{1.5}\sc E_2-3\,\sc E_1\stb{1}}&\Syst{\ \frac a3+\frac b5&=\frac1{\pi}\\[-.3ex]\frac{4\sp{1.5}b}{35}&=\Big(\frac5{\pi}-\frac{30}{\pi^3}\Big)-\frac3{\pi}=\frac2{\pi}-\frac{30}{\pi^3}}\\[.5ex]
\ss{\sc E_1\ot 4\sp{1.5}\sc E_1-7\sp{1.5}\sc E_2\stb{1}}&\Syst{\ \frac{4\sp{1.5}a}3&=\frac4{\pi}-7\Big(\frac2{\pi}-\frac{30}{\pi^3}\Big)=-\frac{10}{\pi}+\frac{210}{\pi^3}\\[-.3ex]\frac{4\sp{1.5}b}{35}&=\frac2{\pi}-\frac{30}{\pi^3}}}$
Par $\,\sc E_1\ot 3/4\sp{1.5}\sc E_1\,$ et $\,\sc E_2\ot 35/4\sp{1.5}\sc E_2,\,$
on obtient la projection orthogonale de $f$ sur $F:$ $\displaystyle{}\pi_F(f):x\longmapsto\dfrac{15}{2\sp{1.5}\pi}\Big(-1+\dfrac{21}{\pi^2}\Big)x+\dfrac{35}{2\sp{1.5}\pi}\Big(1-\dfrac{15}{\pi^2}\Big)x^3$
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Représentation de $f$ et de sa projection $\pi_F(f)$
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